電梯作為一種垂直運輸工具,就決定了它必須具備平穩(wěn)、安靜、快速的特性,而且經常處在正反轉切換、反復啟動停止過程中,要求電動機在各種負載下都有良好的調速性能和準確的停車性能。為滿足這些要求,采用變頻器控制電動機是最合適的。變頻器不但可以提供良好的調速性能,并能節(jié)約大量電能。
珊星公司研制的電梯專用型變頻器在電梯領域得到了廣泛應用,變頻電梯電力傳動原理如圖1所示。該系統(tǒng)主要由主回路部分、檢測部分、控制電路組成。主回路主要是把電網電壓經過整流和逆變,送入交流電動機,并通過控制電路控制逆變器開關元件的開斷,實現(xiàn)電動機的調速?刂齐娐分饕瓿蓚鲃酉到y(tǒng)指令形成,根據電流、速度、位置控制指令,產生PWM控制信號。檢測部分主要完成故障診斷,檢測和顯示,電梯控制邏輯管理,通信和群控等任務。
為了滿足乘客的舒適感和平層精度,珊星公司開發(fā)的電梯專用變頻器設計了如下功能:
1)用于電梯的基本功能
平穩(wěn) 采用精密的速度控制實現(xiàn)了無沖擊的平滑運轉。
安靜 采用IGBT高速開關元件實現(xiàn)了低噪音化。
快速 采用高精度的力矩/速度控制滿足了電梯的高速化要求。
節(jié)能 采用高效率的變頻控制技術,可達到節(jié)能運轉。
2)用于電梯的增強功能
高啟動力矩 最大200%的高速啟動力矩可安全有效地實現(xiàn)電梯運轉。
自動力矩補償 采用負載檢出自動力矩補償功能,斜齒輪等高效率機械結構也可實現(xiàn)無沖擊運轉。
停電時的安全保護 可采用后備電池運轉,停電時可容易保證乘客安全。
3)獨特的距離控制
自學習能力 可通過變頻器自學習運行,自動測定各層樓距離;通過速度曲線計算控制變頻器運行,實現(xiàn)直接停靠,具有高定位精度。
(圖1)變頻電梯電力傳動系統(tǒng)示意圖
