（一） 基本術(shù)語篇 1， Electronic Line Shafting——-ELS 許多工業(yè)生產(chǎn)線都由多臺機器組成，各軸之間具有運動關(guān)系。過去是使用機械機構(gòu)連接各軸，如果使用電子方式連接各軸，各州各有其驅(qū)動馬達，則稱為“Electronic Line Shafting”（ELS）。 2， Auto Tuning（自動調(diào)校） 常見于磁束向量型變頻器的一種技術(shù)，能自動監(jiān)測（找出）馬達的參數(shù),如轉(zhuǎn)差頻率/場電流/轉(zhuǎn)矩電流/定子阻抗/轉(zhuǎn)子阻抗/定子感抗/轉(zhuǎn)子感抗等.有了這些參數(shù)后才能作[專據(jù)估算]及[轉(zhuǎn)差（滑差）補償].也因為此技術(shù),在無編碼器的運轉(zhuǎn)下仍能獲得良好的運轉(zhuǎn)精度. 3, 無編碼器運轉(zhuǎn) 在速度控制上,與舊式variable frenquency變頻器的開回路比較,磁束向量型變頻器內(nèi)部由速度觀測計算功能達成閉回路.馬達側(cè)不用裝編碼器也能達到良好的速度精度.無編碼器運轉(zhuǎn)有如下好處: 1）,配線精省; 2）,不必擔心RF雜訊對編碼器低電壓信號的影響; 3）,在多震動的場合不用擔心編碼器的高故障率. 4, 變頻器的矢量控制 在AC馬達中,轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)電流產(chǎn)生磁場.定子電流含兩部分.一部分影響磁場,另一部分影響馬達輸出轉(zhuǎn)矩.要使用AC馬達在需要速度與轉(zhuǎn)矩控制的場合,必須能夠把影響轉(zhuǎn)矩的電流分離控制,而磁束矢量控制就能夠分離這兩部分進行獨立控制.（具有大小及方向的物理量稱為矢量） 5, Field Weakening Field Weakening線路可用以減弱馬達的場電流,改變與磁場的平衡關(guān)系,使馬達高于基本轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn). 6, 定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 所需轉(zhuǎn)矩大小不因速度而變的場合,常用到[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用].如傳送帶等負載.[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用]通常需要較大的起動轉(zhuǎn)矩.[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用]在低速運轉(zhuǎn)時易有馬達發(fā)熱問題,解決的方法:最好（1）加大馬達功率;（2）使用裝有定速冷卻的變頻器專用馬達（即馬達的冷卻方式為強制風(fēng)冷）. 7, 變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 多見于離心式負載,例如泵/風(fēng)機/風(fēng)扇等,其使用變頻器的目的一般為節(jié)能.比如當風(fēng)扇以50%轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時,其所需轉(zhuǎn)矩小于全速運轉(zhuǎn)所需.可變轉(zhuǎn)矩變頻器能夠僅給與馬達所需轉(zhuǎn)矩,達到節(jié)能效果.次應(yīng)用中短暫的巔峰負載通常無需給與馬達額外的能量.故變轉(zhuǎn)矩變頻器的過載能力可以適用于大部分用途. ＊定轉(zhuǎn)矩變頻器的過載（電流）能力須為額定值150%/1minute,而可變轉(zhuǎn)矩變頻器所需過載（電流）能力僅需額定值120%/1minute.因為離心式機械用途中很少會超出額定電流.另外,變轉(zhuǎn)矩用途所需起動轉(zhuǎn)矩也較定轉(zhuǎn)矩用途小. 8, 變頻器專用馬達 所謂[Inverter-duty Motor],主要特征如下: 1）,分離式它力通風(fēng)（它力風(fēng)冷）; 2）,10Hz-60Hz為定轉(zhuǎn)矩輸出; 3）,高起動轉(zhuǎn)矩; 4）,低噪音; 5）,馬達裝有編碼器. ＊但并非所有稱之為變頻器專用馬達的馬達都具有上列特征. 9,關(guān)于調(diào)速：1）調(diào)速：根據(jù)工況需要調(diào)整設(shè)備運行速度，以達到節(jié)能降耗、減少磨損、按需生產(chǎn)等目的。 2）直流調(diào)速（DC Controler/motor）：由直流控制器調(diào)節(jié)直流電機以達到調(diào)整速度的目的。 3）交流變頻調(diào)速（AC inverter/motor）：由變頻器輸出頻率變化的三相交流電流從而控制交流電機的轉(zhuǎn)速。 4）矢量變頻調(diào)速（AC vector inverter）：通過復(fù)雜的計算變換，使交流變頻器按照直流電機的控制方式去控制交流電機，從而達到精確速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、提高輸出扭矩等特性。 5）伺服控制系統(tǒng)（Servo control system）：在運動系統(tǒng)中引入速度反饋或位置反饋元件，通過負反饋的作用達到極其精密的的速度控制、定位控制以及高動態(tài)響應(yīng)。 10，幾個常見工業(yè)元件：1）測速發(fā)電機（Tacho-generator）：一種轉(zhuǎn)速測量元件，有交流、直流之分。 2）旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）：一種經(jīng)濟、準確地轉(zhuǎn)速和角位移測量元件。 3）光電編碼器（Encoder）：一種精密的角位移、轉(zhuǎn)速測量元件，適合在位置控制系統(tǒng)中作為反饋元件。 4）PLC：工業(yè)用計算、控制裝置，實現(xiàn)邏輯、時序、計算等控制功能，一般作為整個自動化控制系統(tǒng)的上位主機。 5）HMI（Human-Machine Interface）：人-機界面。 6）現(xiàn)場總線（Field-Bus System）：應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場的串行通訊總線系統(tǒng)，大幅度降低接線成本，提高控制的抗干擾能力。 7）分布式控制（Distributed control）：區(qū)別于傳統(tǒng)的集中式控制，強調(diào)各個節(jié)點設(shè)備的智能化，一般由現(xiàn)場總線系統(tǒng)將各子設(shè)備連接起來。極大地提高系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性、可靠性，降低上位機的運算負擔。 11，關(guān)于電機的三個術(shù)語：1）防護等級（Protection Code）：（IP＊＊）考察一個設(shè)備防止異物進入和防水的能力，使IEC標準之一。其兩個數(shù)字分別代表防異物和防水的能力，數(shù)值越高表明可以防止更細小的物體進入以及經(jīng)受更強烈的水流沖擊。一般為IP54（防塵，防潑灑水滴）以上防護等級的設(shè)備可以直接應(yīng)用于露天。 2）絕緣等級（Insulation Grade）：考察一個電氣設(shè)備（一般針對電機）在保證良好絕緣特性的前提下所能承受的極限溫升能力，是IEC標準之一。一般有B級（85度）、F級（105度）、H級（125度）。