時間:2006-12-05 16:30:00來源:guyan
(2)系統(tǒng)硬件
系統(tǒng)選用了西門子公司的S7-200 (CPU224XP CN )PLC,主要檢測元件有水位檢測、執(zhí)行繼電器狀態(tài)等,共計14個輸入信號。執(zhí)行部件有電機、變頻調(diào)速器、聲光報警器等,共10個輸出點。模擬量檢測有壓力檢測、變頻器運行頻率檢測和壓力比對檢測,共2個輸入、1個輸出量。PLC主要完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲、報警、控制變頻器完成壓力調(diào)節(jié)等功能。水泵分別由變頻器軟起動,旁路工頻運行,進行恒壓控制,變頻器的起動、停止分為使用觸摸屏或文本顯示器等設備軟控制和PLC自動控制??刂泼姘迳显O有一個手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān),PLC對該開關(guān)的狀態(tài)實時檢測,當選擇手動功能時,PLC只進行檢測報警,由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)進行水泵的工頻起、停。當選擇自動功能時,所有控制、報警均由PLC完成。系統(tǒng)原理圖如 圖1所示。
2 系統(tǒng)軟件
為方便調(diào)試和編程,系統(tǒng)控制器采用模塊化編程,主要由手動運行模塊、自動運行模塊和故障診斷與報警模塊組成。
(1)手動運行模塊
當系統(tǒng)處于手動運行時,PLC只接收各電路保護信號和各傳感器信號,并由此判斷各工作水泵的運行狀態(tài),在出現(xiàn)故障的情況下,輸出報警信號。水泵的起、停和切換由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)來實現(xiàn)。
(2)自動運行模塊
圖2 自動運行模塊流程圖
自動運行模塊包括系統(tǒng)的初始化、開機命令的檢測、數(shù)據(jù)采集子程序、控制量運算子程序、置初值子程序、電機控制子程序等。自動運行模塊流程圖如圖2所示。其中:數(shù)據(jù)采集子程序完成對主水管壓力的數(shù)據(jù)采集。
控制量運算子程序完成變頻器控制量的計算和控制量的輸出,其中控制量的計算按PID控制規(guī)律進行。
電機控制子程序完成對3臺水泵的運行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運轉(zhuǎn)速度直接相關(guān),用水量大時,變頻器輸出頻率升高,水泵的運轉(zhuǎn)速度大;用水量小時,頻率降低,水泵的運轉(zhuǎn)速度小。因此程序根據(jù)變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態(tài)。當頻率上升到50 Hz(即水泵全速運轉(zhuǎn))時仍不能滿足供水需要時,則PLC自動將第一臺泵切換到工頻運行;第2臺泵由變頻器供電投入運行,如果第2臺泵電機達到滿轉(zhuǎn)速時仍不能滿足供水要求,則PLC自動將第2臺泵切換到工頻運行,第3臺泵由變頻器供電投入運行,依此規(guī)律逐個投入運行;當2臺泵都處于工頻全速運行方式,第3臺泵處于變頻運行工作方式時,如果此時用水量減小,變頻器輸出頻率下降,當頻率到達一定的下限Fmin(設定變頻器頻率下限)時,供水量仍大于用水量,則系統(tǒng)自動將第三臺泵停止運行。同樣,第三臺泵停機后,如果此時供水量還大于用水量,則系統(tǒng)自動將第二臺泵停止運行,依此類推。電機控制子程序功能圖如圖3所示。
(3)故障診斷和報警輸出模塊
變頻器具有短路、過載等保護功能,當變頻器所驅(qū)動的水泵電機發(fā)生短路、過載等故障時,變頻器將自動切斷一次供電回路,進入保護狀態(tài)并輸出報警信號。系統(tǒng)把各故障點相應的接觸器、斷路器等元件的輔助觸點接到PLC,PLC掃描輸入這些觸點的狀態(tài),并通過PLC程序?qū)⑦@些狀態(tài)存放在數(shù)據(jù)存儲區(qū),再結(jié)合控制程序和設備預置狀態(tài)進行邏輯分析,判斷設備或元件是否出了故障,如果發(fā)生故障,則切斷該泵的接觸器,然后對變頻器復位,再將備用水泵的接觸器接通,啟動變頻器運行備用泵,同時輸出該泵故障報警信號。如電機故障指示燈亮等。
3 結(jié)語
變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)具有節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點。采用PLC作為控制器,硬件結(jié)構(gòu)簡單,成本低,系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求。另外,S7-200(CPU224XP CN )PLC基本單元提供二個RS-485接口,一個與觸摸屏或文本顯示器(系統(tǒng)參數(shù)顯示、設定、系統(tǒng)運行軟控制設備)等設備通訊控制,另一個可以與樓宇監(jiān)控中心進行通訊,實現(xiàn)無人遠程控制。
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