netTAP 100：在機(jī)器人技術(shù)中 將 POWERLINK 轉(zhuǎn)換為 EtherNet/IP

　　1 工業(yè)機(jī)器人服務(wù)專(zhuān)家

　　這家來(lái)自?shī)W地利安斯費(fèi)爾登(Ansfelden)的新公司 還為客戶解答有關(guān)備件、支持或培訓(xùn)方面的問(wèn)題。 More Robots專(zhuān)注于日本川崎機(jī)器人，其應(yīng)用范圍廣泛，有效載荷 從2千克到1,500 千克不等。

　　More Robots選擇的另一個(gè)合作伙伴是來(lái)自中國(guó)的節(jié) 卡機(jī)器人。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人的有效載荷從1千克到40千克 不等，工作半徑范圍廣，配置有6個(gè)關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊、重量 輕，具有很高的安全性和精確度。

　　2 川崎機(jī)器人與B&R控制器的連接

　　More Robots 專(zhuān)家H?rtenhuber 和他的團(tuán)隊(duì)接到了一 個(gè)項(xiàng)目，川崎機(jī)器人需要從機(jī)器中取出一個(gè)物體，并將其放 置在傳送帶上的一個(gè)特定位置。在此之前，這項(xiàng)工作都是人 工完成的。機(jī)械搬運(yùn)不成問(wèn)題，但實(shí)際挑戰(zhàn)卻不同：機(jī)器人 必須集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化環(huán)境中?？蛻羰褂肂&R的PLC作為 機(jī)器和單元控制器。因此，POWERLINK是機(jī)器人的首選通 訊協(xié)議。然而，川崎控制器出廠時(shí)并不提供POWERLINK， 它默認(rèn)使用EtherNet/IP，可選的擴(kuò)展卡只能用于CC-Link、 DeviceNet、EtherCAT和PROFINET。

　　赫優(yōu)訊奧地利負(fù)責(zé)人Selim Kuljici解釋說(shuō):“從理論上 講，將川崎機(jī)器人的控制器集成到B&R 控制器中是可行的， 但作為用戶，你希望盡可能減少對(duì)運(yùn)行良好控制器的干擾。 在這種情況下，使用網(wǎng)關(guān)在兩個(gè)不同的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)之間 交換數(shù)據(jù)要容易得多，尤其是單個(gè)連接。”

　　3 使用赫優(yōu)訊的netTAP 100網(wǎng)關(guān)進(jìn)行實(shí)施

　　實(shí)際的方案是這樣的：為了將帶有POWERLINK的B&R控 制器與川崎機(jī)器人控制器的EtherNet/IP連接起來(lái)，系統(tǒng)中 添加了赫優(yōu)訊的NT 100-RE-EN實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。netTAP 系 列的高端網(wǎng)關(guān)可將下級(jí)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)集成到另一個(gè)以太網(wǎng) 系統(tǒng)中，反之亦然。I/O數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于10毫秒，通過(guò)存儲(chǔ)卡加載設(shè)備配置參數(shù)可在數(shù)秒內(nèi)完成更換，并通過(guò)USB 提供診斷和配置接口。這種網(wǎng)關(guān)可以非常經(jīng)濟(jì)、方便地轉(zhuǎn)換 各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)——無(wú)論是現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)還 是這些數(shù)據(jù)的混合。這樣就能將設(shè)備和工廠組件有效地集成 到現(xiàn)有結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中，并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)部分的可靠互聯(lián)。

　　根據(jù)Kuljici的經(jīng)驗(yàn)，這一領(lǐng)域正變得越來(lái)越大: “我們廣泛 的網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品可為各種情況提供合適的解決方案，從用于專(zhuān) 門(mén)簡(jiǎn)單實(shí)施的成本優(yōu)化設(shè)備，到用于高要求和個(gè)性化轉(zhuǎn)換任務(wù) 的高端設(shè)備。對(duì)我來(lái)說(shuō)，在工業(yè)通訊領(lǐng)域一切皆有可能?！?/p>

　　4 客戶受益

　　More Robots的客戶也對(duì)這種方法十分滿意。由于成本 低、應(yīng)用簡(jiǎn)單，客戶已經(jīng)開(kāi)始考慮將更多的機(jī)器人集成到他 們的系統(tǒng)中。該解決方案不僅限于川崎和節(jié)卡機(jī)器人上的標(biāo) 準(zhǔn)總線系統(tǒng)。H?rtenhuber總結(jié)說(shuō): “我們完全可以向客戶 推薦赫優(yōu)訊網(wǎng)關(guān)解決方案，用于將其他總線系統(tǒng)連接到他們 首選的PLC。”