1 3C半導體行業(yè)概括

　　半導體行業(yè)是電子信息技術產業(yè)的基礎和核心。半導體材料具有獨特的電學性質，能夠廣泛應用于集成電路、光電器件、分立器件和傳感器等領域，半導體產業(yè)的發(fā)展水平直接關系到國家的信息技術實力和經濟競爭力。

　　當前，半導體產業(yè)的發(fā)展趨勢大致呈現(xiàn)出以下幾大特點：

　　· 技術創(chuàng)新：技術創(chuàng)新是半導體產業(yè)發(fā)展的重要驅動力，隨著摩爾定律的放緩和新技術的不斷涌現(xiàn)，3C 半導體產業(yè)將不斷探索新的技術路徑和發(fā)展方向，5G、人工智能、物聯(lián)網等新興技術的不斷發(fā)展和普及，驅動3C半導體產品將實現(xiàn)更多的功能創(chuàng)新和技術突破;

　　· 產品迭代：在市場需求和技術創(chuàng)新的雙重驅動下，3C半導體產品將不斷推陳出新，廠商們會不斷推出新產品、新技術和新功能，以滿足消費者日益多樣化的需求;

　　· 智能化：智能化是3C電子產品的重要發(fā)展方向，未來的3C產品將更加智能化、便捷化，為消費者提供更加個性化的服務和體驗;

　　· 產業(yè)鏈協(xié)同：半導體產業(yè)鏈較長且復雜，包括設計、制造、封裝測試等多個環(huán)節(jié)，未來，半導體產業(yè)將更加注重產業(yè)鏈上下游的協(xié)同合作和資源共享，以推動整個產業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

　　2 雙頭排線端子機控制系統(tǒng)解決方案

　　(1)設備介紹

　　全自動高速排線雙頭壓端機是一臺集送線、切斷、剝線、壓端為一體的自動多功能機器(圖1)。端子機在自動運行模式下可保持快速穩(wěn)定的運轉，打端過程中可實 現(xiàn)線材的跳打功能;分線功能除了市面上常規(guī)的首尾分線之外，還增設了中間多段分線的功能，中間分線的間隔長度均可自由設定，最大支持4段中間分線，便于實現(xiàn)與其他線材的高效并接。

       (2)控制系統(tǒng)方案配置一(圖2)　　

       該方案選用永宏M系列PLC主機，支持EtherCAT總線協(xié)議，配備全新運動控制功能;搭配永宏A6系列EtherCAT總線伺服驅動&電機，基于EtherCAT通訊方 式，A6系列產品擁有最快125us的同步周期，滿足高速、高精度控制的要求;P5系列HMI，利用其內部排程及配方功能，實現(xiàn)全自動化的計劃排產;控制系統(tǒng)采用三臺永宏M系列PLC通過永宏高速通訊進行高速率通信，通過脈沖控制永宏A6系列伺服。

         該方案的特點如下：

　　· 全新的運動控制方式，實現(xiàn)多軸動作流程配合及高速精準的定位控制;

　　· EtherCAT總線配置，簡化接線方式;

　　· HMI自帶配方功能，實現(xiàn)多種產品模式的快速切換;

　　(3)控制系統(tǒng)方案配置二(圖3)

　　該方案選用永宏M系列PLC主機，單機支持8軸脈沖輸出;永宏A6系列脈沖型伺服驅動&電機，搭配高效便捷的Pro Tuner上位機軟件，讓設備調試更加得心應手;C2系列HMI，性能穩(wěn)定，經濟實惠;控制系統(tǒng)采用三臺永宏M系列PLC通過永宏高速通訊進行高速率通信，通過脈沖控制永宏A6系列伺服。

　　該方案的特點如下：

　　· 搭配靈活，系統(tǒng)可隨意搭配伺服&步進電機;

　　· 經濟穩(wěn)定，系統(tǒng)配套更具競爭力;

　　· 方案成熟，調試操作方便。

　　(4)生產指標

　　該全自動高速排線雙頭壓端機的各項生產指標如圖4所示。

　　(5)工藝流程

　　全自動高速排線雙頭壓端機在生產過程中，每個工藝流程都有獨立的開關控制選擇是否執(zhí)行，客戶可以根據當前的生產需求自由搭配生產工藝，從而達到單機多用的功能，實現(xiàn)產品的多樣性。全自動高速排線雙頭壓端機設備的整套完整的工藝流程主要分為六個部分：前壓端子，拉線分線，后剝線，后半剝線，后端沾錫，后壓端子(圖5)。

　　(6)方案優(yōu)勢

　　· 高效率：全自動高速排線雙頭壓端機通過自動化操作，能夠快速完成電線的處理，大大提高了加工效率，相比傳統(tǒng)手工加工方式，顯著減少了加工時間;

　　· 精準度高：該設備可以實現(xiàn)自動化的電線剝皮、壓接等操作，通過設定精確度可以滿足各種規(guī)格的電線加工需求，保證了加工的準確度;

　　· 易于操作：設備具有簡潔的界面設計，操作簡單，普通員工只需要簡單培訓，即可一人操作數臺設備，提高了操作的便捷性。

　　3 雙頭排線穿殼端子機控制系統(tǒng)解決方案

　　(1)設備介紹

　　傳統(tǒng)端子機指的是線束加工要用到的一種機器，它可以把五金頭打壓至電線端，然后再做導通。端子機打出來的端子通常是為了連接更方便，不用去焊接便能夠穩(wěn)定的將兩根導線連接在一起，通過拔插端子實現(xiàn)線路的通斷。全自動排線雙頭壓端穿殼機主要應用于3C電子行業(yè)，實現(xiàn)電子線束的自動化生產。相較于傳統(tǒng)手工作業(yè)，該設備集切線、剝線、壓端、穿膠殼、端子壓接壓力監(jiān)控監(jiān)測及端子壓接外形CCD視覺檢測于一體，另附有末端沾錫及半剝線功能，可獨立完成線束生產到質檢的自動化生產流程。

　　(2)生產指標

　　· 生產效率：約450-500次/小時;

　　· 插殼加工Pin數：2-12Pin(1-4膠殼);

　　· 不插殼最大加工Pin數：22Pin。

　　(3)控制系統(tǒng)方案配置(圖7)

　　該設備采用永宏全新M系列PLC主機，搭配A6系列EtherCAT總線伺服電機，通過全新運動控制方式實現(xiàn)多軸動作流程配合及快速精準的定位控制，選用永宏 P2系列HMI，用其自帶的配方功能，實現(xiàn)多種產品模式的快速切換，幫助客戶提升產品質量，提高生產效益。

　　(4)工藝原理

　　此全自動排線雙頭壓端穿殼機整套完整的工藝流程主要分為十個部分：前壓端子、前插膠殼、前CCD視覺檢測、拉線分線、后剝線、后半剝線、后沾錫、后壓端子、后插膠殼、后CCD視覺檢測。在生產過程中，每個工藝流程都有獨立的開關控制是否執(zhí)行，根據生產需求自由搭配生產工藝，從而達到一機多用的功能，實現(xiàn)產品的多樣化(圖8)。

　　(5)方案特色

　　該設備可匹配單芯線/排線2種線材生產模式。線材最多可自定義22Pin的壓端分布，實現(xiàn)壓端控制的多樣性;排線模式中除了對兩端分線操作，還可進行最多中間4段分線控制，滿足客戶不同產品需求。在生產過程中，通過HMI的用戶等級安全功能，設定技術人員的操作權限，可根據產品類型選擇不同的工藝匹配(分線、壓端、穿殼、半剝、沾錫)，針對客戶要求匹配不同檢測流程(壓端壓力檢測、芯線視覺檢測、壓端視覺檢測、穿殼視覺檢測)來確保生產過程的穩(wěn)定性與安全性。

       (6)方案優(yōu)勢

　　· 速度快：4Pin-80mm線長壓端穿膠殼配備檢測，生產效率可達到2000條/小時;

　　· 響應快：基于EtherCAT通訊方式，A6系列產品擁有最快125us的同步周期;

　　· 精度高：M-PLC雙高性能控制中樞協(xié)同執(zhí)行，確保達成高速高精度控制;

　　· 適應性：根據目標產品自由搭配生產工藝，從而達到一機多用的功能;

　　· 便捷性：HMI自帶配方功能，可實現(xiàn)產品模式的快速切換;

　　· 易維護：P2系列HMI及M-PLC都配備IOT功能，方便通過網絡遠程維護。