一、概述
我國采用計算機控制石油化工生產(chǎn)過程的開發(fā)研究工作從60年代中期就已開始,首先在化肥、煉油等行業(yè)開展計算機過程控制研究,集中科研、生產(chǎn)和院校的專業(yè)人才,確定依托工程,對化工對象特性、參數(shù)關聯(lián)、儀表和控制裝置、數(shù)據(jù)采集與處理;DDC控制的研究均取得了階段性成果,培養(yǎng)了一批自控儀表和計算機專業(yè)人才,并有幾個試驗現(xiàn)場工業(yè)控制機投入運行,實現(xiàn)巡回檢測、制表打印、DDC控制。由于實施計算機集中控制,因此將過程控制危險也集中了,加之當時的工業(yè)控制機無法現(xiàn)場長周期運行,直至70年代初我國化工過程計算機控制和世界其它國家一樣仍停滯不前。1975年美國霍尼韋爾公司研制的TDC——2000系統(tǒng)開始用于生產(chǎn)過程控制。這種集散系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)上的集中管理與分散控制,對提高回路品質(zhì)、安全穩(wěn)定生產(chǎn)及加強生產(chǎn)管理都顯示出了優(yōu)越性。從1978年起,我國石油化工幾家企業(yè)開始與國外DCS生產(chǎn)制造廠商簽約引進DCS。1981年吉化公司化肥廠在合成氨車間率先采用CENTUM-A系統(tǒng)監(jiān)控生產(chǎn)過程,1983年完成了9個氨合成塔機組的控制。1983年燕山石化公司前進化工廠引進CENTUM-A系統(tǒng)改造12臺乙烯裂解爐的生產(chǎn)控制。與此同時,高橋石化公司煉油廠引進SPECTUM系統(tǒng)也在常減壓裝置中投入運行。
80年代我國石油化學工業(yè)用DCS實施過程控制,經(jīng)歷了從DCS應用試驗階段(1985年以前)到推廣應用階段(1985年以后),這是DCS應用迅速發(fā)展的十年。各級企業(yè)決策者對企業(yè)技術進步,走科技興廠之路的認識逐步深化,紛紛購買單回路調(diào)節(jié)器和DCS,取代落后的模擬控制儀表。據(jù)我們掌握資料和信息統(tǒng)計,目前我國化肥、煉油、乙烯、化纖、氯堿行業(yè)已經(jīng)有200套DCS投入使用。與此同時,各科研單位、大專院校與安裝使用DCS的企業(yè)聯(lián)合,用現(xiàn)代控制理論開發(fā)化工對象特性,建立數(shù)學模型,研究開發(fā)了一些高級控制軟件、操作優(yōu)化軟件和專家系統(tǒng),并以DCS為工具,在工業(yè)裝置中試驗并投入使用。DCS應用的迅速發(fā)展,使我國石油化工自動化技術有了長足進步,大大提高了生產(chǎn)自動化水平,對安全穩(wěn)定生產(chǎn),提高控制精度,節(jié)能降耗發(fā)揮了重要作用。下面對我國DCS在石油化工中的應用情況、問題、發(fā)展作簡要概述。
二、DCS在我國石油化學工業(yè)中應用情況
1.DCS在我國大型氨廠的應用情況
我國從70年代中期至今已經(jīng)建成投產(chǎn)的大型氨廠(含30萬砘氨/年和20萬噸氨/年)共計22個,其中有兩套國產(chǎn)化裝置和20套引進裝置,“八五”在建的裝置10套。從1984年云南天然氣化工廠使用TDC-3000BASIC系統(tǒng)對合成氨生產(chǎn)自控改造開始,大型氨廠DCS應用歷經(jīng)10年,現(xiàn)在有19個廠在合成、尿素、水處理、普里森等裝置中使用了35套DCS,僅剩下寧夏化肥廠、湖北化肥廠、山西化肥廠仍沿用模擬儀表控制。
在應用軟件開發(fā)應用上也成績顯著,表現(xiàn)如下幾點:
(1)普及推廣了四套節(jié)能控制系統(tǒng)四套節(jié)能控制系統(tǒng)指氣頭廠合成氨生產(chǎn)過程的水碳比值控制系統(tǒng)(控制原料氣CH[,4]量和蒸汽量)、氫氮比控制系統(tǒng)(控制空氣量)、一段轉(zhuǎn)化爐出口溫度控制系統(tǒng)(控制燃料量)、馳放氣組分壓力控制系統(tǒng)(控制馳放氣量)。四套控制系統(tǒng)是80年代初,川化、盧天化、云天化等企業(yè)研究開發(fā),在此基礎上,各廠采用DCS以后,又把它們不斷完善創(chuàng)新,現(xiàn)已普及,對穩(wěn)定生產(chǎn),節(jié)能降耗帶來了明顯的經(jīng)濟效益。如川化年增產(chǎn)合成氨5435.1噸,年節(jié)約天然氣604.8萬立方米。盧天化在相同原料氣消耗條件下可增產(chǎn)氨1.15%。滄化每噸氨能耗下降0.293百萬大卡,增產(chǎn)2.9%。以石腦油或渣油為原料的各家氨廠開發(fā)的以爐溫(或出爐氣體成份)為主環(huán),以氧油比、蒸汽油比比值調(diào)節(jié)為副環(huán)節(jié)能控制回路,別具風格,應用后效益顯著。
(2)在尿素裝置上采用多變量先進控制(MUVAC)MUVAC的基礎出發(fā)點是找出尿素生產(chǎn)過程中關鍵參數(shù)之間的相互聯(lián)系,依靠DCS控制裝置,用串級、前饋、比值、均勻、超馳、增益自適應PID等控制策略,使得關鍵參數(shù)變化時,其它參數(shù)隨之自動調(diào)整,盡量減少人為干擾,從而達到安全穩(wěn)定,節(jié)能增產(chǎn)的目的。該項技術首先在大慶化肥廠實現(xiàn),取得滿意效果,目前滄化、遼化等也在實施中。
(3)操作優(yōu)化四川化工總廠承擔了“七五”國家科技攻關課題“合成氨裝置生產(chǎn)過程計算機控制”,用SPECTRUM系統(tǒng)和IBM-PC/XT上位機,對合成氨觸媒溫度、水碳比、氫氮比等回路,經(jīng)過象測試、工藝參數(shù)數(shù)據(jù)處理,建立單元對象數(shù)學模型,實施局部優(yōu)化控制。該項目通過了國家技術鑒定。這種以兩級計算機閉環(huán)優(yōu)化實施控制系統(tǒng)的研究成功,使我國大型氨廠計算機控制水平處于世界領先地位。
2.DCS在我國中型氨廠的應用情況
我國共有中型氨廠55個,其中以油、氣為原料的21個,以煤為原料的34個。這些氨廠多數(shù)在60年代和70年代建廠,通過改造擴建,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,是我國氮肥行業(yè)的中堅。自從1981年吉化化肥廠使用CENTUM-A系統(tǒng)實施自控改造以后,使用計算機技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的熱潮興起,中型氨廠DCS應用發(fā)展迅速。根據(jù)1992年調(diào)查統(tǒng)計,已有27家中型氨廠購買安裝了37套不同型號的DCS,有近50%中型氨廠使用DCS,可見80年代是我國中型氨廠自控發(fā)展史上的飛躍時期。中型氨廠DCS應用按照裝置小容量多機組的工藝特點,基本是在一個車間安裝一套DCS,操作站設置在車間控制室,分別在造氣、變換、合成、尿素等車間使用,個別廠為了加強管理,在調(diào)度室安裝了操作站CRT顯示屏。其控制規(guī)模為:模擬量輸入100~150點,開關量30~50點,控制回路30~40個。全流程過程控制共計研究開發(fā)了20個節(jié)能控制系統(tǒng),并用DCS控制。20個控制系統(tǒng)是:煤造氣自動順序控制、重油氣化爐帶溫度(或出口氣成份)校正的雙交叉限幅氧油比控制、煤造氣爐蒸汽流量控制、油氣化爐自動開停車順序控制、飽和熱水塔出口溫度極值控制、氫氮比控制、氨合成塔觸媒層溫度控制、惰性氣體-壓力超馳控制、氨蒸發(fā)器出口溫度-液面超馳控制、三大高壓液位控制、氨合成塔群負荷分配控制、尿素合成塔NH[,3]/CO[,2]控制、H[,2]O/CO控制、脫碳塔O[,2]/CO[,2]控制、空分裝置順序控制。
蘭化公司化肥廠用ICC-6000系統(tǒng)和上位機,對合成塔觸媒層溫度、循環(huán)氣吹除、H[,2]/N[,2]及負荷分配等控制回路進行二級計算機局部優(yōu)化控制進行試驗,取得成功,并通過技術鑒定。中型氨廠普遍認為:DCS投運后,減輕了工人勞動強度,改善了操作環(huán)境,穩(wěn)定了工藝生產(chǎn),提高了操作精度,達到了裝置安全穩(wěn)定運行,節(jié)能降耗的目的。據(jù)調(diào)查各中型氨廠DCS應用,每套年經(jīng)濟效益在60~200萬元不等。
3.煉油廠DCS應用情況
自從1983年高橋石化公司煉油廠引進SPECTRUM系統(tǒng)用于常減壓裝置過程控制以來,我國煉油行業(yè)相繼有20多家企業(yè)用DCS進行自控改造。高橋石化公司煉油廠與浙江大學合作,以DCS、單回路調(diào)節(jié)器和FOX-300、IBM-S/I為上位機,在不同的裝置上建立數(shù)學模型,開發(fā)專家系統(tǒng),實施局域優(yōu)化控制,取得了314萬元的經(jīng)濟效益。
廣州石化總廠煉油廠與北京石油化工科學院合作,在PROOVOX系統(tǒng)的上位機HP1000A700上用FORTRAN語言開發(fā)了LQG自校正控制軟件,于1988年投入使用。它可以作為DCS的一個通用控制模塊,對DCS管理之下的多個控制回路實施LQG自校正控制。LQG自校正算法通常適用于被控對象結構已知,但參數(shù)未知的情況。自校正系統(tǒng)將在線辨識和控制器的設計有機地結合起來,在運行過程中,首先進行參數(shù)辨識,然后根據(jù)辨識結果修改控制器參數(shù),達到消除干擾之目的。LQG自校正控制軟件,用于常壓塔塔頂溫度控制,年經(jīng)濟效益達50萬元。大連石油化工公司,在蒸餾裝置上使用OPTROL7000上位機和SPECTRUM系統(tǒng),引進美國通用自動化公司(AAI)的先進控制軟件。主要是一些先進的控制應用程序,如:原油預熱控制程序FO、加熱爐支路平衡及燃燒控制程序F1F2F3、初餾塔控制程序TOWERA、減壓塔控制程序TOWERC,。分餾點計算是AAI公司的專有技術,與廠方合作開發(fā)了初餾塔、常壓塔、減壓塔分餾點控制程序。分餾點計算是根據(jù)已知原油實沸點(TBP)曲線和塔的各傾線產(chǎn)品的實沸點曲線,實時采集塔的各部溫度、壓力、進塔出塔物流的流量等參數(shù)、將塔分段,進行各段上的物料平衡、熱平衡計算,得到塔內(nèi)的液相流量和汽相流量,從而算出抽出產(chǎn)品的分餾點。分餾點計算在系統(tǒng)程序中每10秒鐘運行一次,比在線分析儀表快,使調(diào)節(jié)質(zhì)量得到改善,在計算出分餾點的基礎上,以計算機間通訊方式,修改DCS系統(tǒng)中相關傾線流量控制模塊的給定值,從而實現(xiàn)先進控制(SPC)。
加熱爐出口溫度控制是由基本控制器(UCM)進行。用上位機對爐膛溫度進行實時計算,求出一個較為理想的真實爐膛溫度,輸出給UCM,從而實現(xiàn)了爐出口溫度與爐膛溫度串級調(diào)節(jié)。由于爐膛溫度的反應比爐出口溫度快,所以在實際應用上大大改善了出口溫度控制效果。大型加熱爐燃燒控制是節(jié)能顯著的控制系統(tǒng),各DCS應用企業(yè)都開發(fā)了應用軟件。有的根據(jù)煙道氯氧含量進行燃燒熱效率計算和顯示,再根據(jù)氧含量和算出的熱效率去控制入爐空氣量,保持低殘氧燃燒,以達到節(jié)能的目的。蘭州煉油化工總廠2#常減壓裝置采用了I/A.S系統(tǒng),不僅進行常規(guī)控制,還實現(xiàn)了生產(chǎn)過程操作優(yōu)化,并且將DCS與生產(chǎn)管理計算機VAX8350通迅聯(lián)網(wǎng),2#裝置DCS過程控制計算機系統(tǒng)已成為全廠信息管理系統(tǒng)(MIS)的一部分。
我國應用DCS的煉油廠,除在常減壓裝置實施DCS高級軟件控制外,在催化裂化、催化重整、加氫精制、油品調(diào)合等方面均開發(fā)了節(jié)能顯著的復雜控制系統(tǒng),在此不予贅述。
4.DCS在乙烯裝置上的應用情況
典型的石化工工藝是以石油為原料,通過初初餾、裂解、分離、聚合等工藝過程生產(chǎn)各類石油化工產(chǎn)品,如聚乙烯、聚丙烯、苯乙烯、合成橡校、乙二醇、丙烯腈、聚脂等。我國建成投產(chǎn)的20多個乙烯廠均為典型的石油化工工藝。自從1983年燕山石化公司前進化工廠乙烯裂解裝置采用CENTUM-A系統(tǒng)進行自控改造至今,已有14家企76套DCS用于生產(chǎn)過程控制,可見DCS在石化企業(yè)中推廣應用之快、應用數(shù)量之多,為各行業(yè)之首。從石化企業(yè)十年DCS應用情況來看,一般分為二步實施。第一步使用DCS改善常規(guī)調(diào)節(jié)控制品質(zhì),滿足生產(chǎn)的安全、穩(wěn)定、長周期運行,為高層次應用開發(fā)打下基礎。第二步通過現(xiàn)代控制理論的應用,機理模型的研究,開發(fā)優(yōu)化操作應用軟件、專家系統(tǒng)等,采用先進控制策略,實施計算機二級優(yōu)化控制。目前石化企業(yè)DCS應用多數(shù)仍處于前者。
燕山石化公司1983年引進CENTUM-A系統(tǒng)對12個乙烯裂解爐進行自控改造,DCS實現(xiàn)了爐管出口溫度控制、乙烷裂解爐油壓超馳控制和在線清焦自動控制。1987年以CENTUM-B系統(tǒng)為下位機,DEADE計算機為上位機,用于控制節(jié)能技術改造后的BA-109、BA-110兩臺裂解爐和乙炔加氫反應器,實施二級計算機優(yōu)化操作。裂解爐控制,選擇4個爐出口溫度之一,通過調(diào)節(jié)側(cè)壁和底部燃料量控制溫度,側(cè)壁和底部燃料量與強制通風量實行比率控制,進料量和稀釋蒸汽量也實行比率控制。在此基礎上,計算機優(yōu)化控制方案對流量調(diào)節(jié)器實施SPC監(jiān)督控制。控制目標為:?維持裂解爐系統(tǒng)安全運行。?維持所希望的最佳轉(zhuǎn)化率,使各組爐管之間溫差最小。?維持合理的進料油氣比。?維持所要求的總投油量。?通過氧量控制,維持理想的空燃比,使熱損失最小。
1991年該公司新建成0號裂解爐,使用CENTUM-B系統(tǒng)監(jiān)控生產(chǎn)過程。應用軟件由該公司和北京市儀表局成套公司合作開發(fā),綜合了DECADE計算機裂解爐控制方案(美國SIMCON公司)、遼陽乙烯裂解爐CENTUM高級控制方案(法國石油公司)、盤錦乙烯裂解爐CENTUM高級控制方案(日本東洋工程公司)以及國外大型鍋爐ABC(AUTOMATICBOILERCONTROR)控制方案的技術特點,設計了0號裂解爐高級控制方案。建立裂解爐解耦控制模型,設計了總進料量和裂解爐出口溫度(COT)偏差控制(含進料量和稀釋蒸汽的交叉控制、最小稀釋蒸汽量控制、總進料量控制)、深度和COT控制、雙交叉限幅燃燒控制、煙道氣殘氧含量控制、巴期夫在線清焦程序控制。這些高級控制回路達到的目標為COT偏差在1℃以內(nèi),穩(wěn)定總進料量、煙道氣氧含量2~3%,保持爐熱效率93%左右,穩(wěn)定裂解爐爐轉(zhuǎn)化度提高三烯收率,大大提高了乙烯裝置的綜合效益。揚子石化公司、齊魯石化公司、上海石化總廠三套30萬噸/年乙烯裝置、DCS和應用軟件均引進國外設備和技術。大慶石化總廠新擴建的H號裂解爐的控制裝備采用CENTUM-B系統(tǒng),引進了13套高級控制應用軟件,這些應用軟件均以提高三烯收率為目的。
5.聚氯乙烯(PVC)裝置中DCS的應用情況
我國PVC生產(chǎn)有國產(chǎn)裝置,也有引進裝置,全國有60多個生產(chǎn)廠。有乙炔與氯化氫反應生產(chǎn)法和乙烯氧氯化法兩種流程。根據(jù)所掌握資料統(tǒng)計,有14個PVC裝置上使用DCS。PVC聚合屬間歇生產(chǎn)過程,主要是原料配比、加料、升溫、聚合、出料邏輯順序控制、聚合釜溫度壓力控制和后處理分離、精制控制。在PVC生產(chǎn)過程中,順序控制占有很在比重,有近百個切斷閥,幾十個泵、馬達、開關按照不同的生產(chǎn)要求和時間順序啟動關閉。DCS控制單元同時具有反饋模擬控制的順序控制。PVC生產(chǎn)可以根據(jù)市場需求,調(diào)整配方生產(chǎn)多品種多型號的產(chǎn)品。因配方改變控制方案隨之改變。裝置的生產(chǎn)靈活性也是間歇過程特有的要求。DCS豐富的計算功能、邏輯功能和通訊能力,為PVC多品種生產(chǎn)提供了便利。PVC聚合溫度按照嚴格的溫度曲線實行控制,DCS邏輯功能和反饋控制的巧妙結合,將聚合溫度偏差控制在0.02~0.06℃范圍內(nèi),同時方便了操作,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著DCS在PVC生產(chǎn)中的應用不斷擴大,一些優(yōu)化控制軟件也應運而生。