還記得去年走紅網(wǎng)絡(luò)的“最牛停車(chē)機(jī)器人”嗎？它可以在2—3分鐘內(nèi)幫助車(chē)主實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停取車(chē)，定位精度最大誤差僅有5毫米，還可以增加傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位。目前，全球首個(gè)商用機(jī)器人立體車(chē)庫(kù)已在南京建成。

地鐵三號(hào)線(xiàn)夫子廟站3號(hào)出口北側(cè)，一幢新建筑已經(jīng)建成，機(jī)器人立體車(chē)庫(kù)就在該建筑底下。由于新建筑的廣場(chǎng)尚未完工，周邊用圍墻與車(chē)流、人流進(jìn)行了隔離。昨天，記者跟隨“最牛停車(chē)機(jī)器人”研發(fā)企業(yè)工作人員驅(qū)車(chē)來(lái)到車(chē)庫(kù)前，出入口卷閘門(mén)隨即自動(dòng)開(kāi)啟。記者將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)平臺(tái)，下車(chē)、關(guān)車(chē)門(mén)，拿上工作人員準(zhǔn)備的卡，在車(chē)庫(kù)外智能顯示屏上刷一下，卷閘門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，顯示“正在存車(chē)”。

隨后，記者在監(jiān)控室看到，升降機(jī)將汽車(chē)送到地下6米的車(chē)庫(kù)內(nèi)，此時(shí)機(jī)器人就出馬了。這個(gè)長(zhǎng)4.6米、寬2米，類(lèi)似平板車(chē)的家伙移動(dòng)到升降機(jī)前，迅速鉆進(jìn)車(chē)肚底下，然后將汽車(chē)馱到合適的車(chē)位存放，整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到3分鐘。取車(chē)也是一樣，在車(chē)庫(kù)外智能顯示屏上刷卡，機(jī)器人就在2—3分鐘內(nèi)將車(chē)搬到車(chē)庫(kù)入口處的停車(chē)平臺(tái)上。

為了近距離觀察停車(chē)機(jī)器人，記者通過(guò)樓梯下到車(chē)庫(kù)。這是一個(gè)平均高度只有2米且形狀不規(guī)則的停車(chē)區(qū)域，共有57個(gè)車(chē)位?！斑@個(gè)機(jī)器人立體車(chē)庫(kù)的核心技術(shù)是激光引導(dǎo)和梳齒交換。”該款停車(chē)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司江蘇地區(qū)技術(shù)總監(jiān)季風(fēng)說(shuō)，車(chē)位前裝有白色反光柱，停車(chē)機(jī)器人前端安裝的探測(cè)儀對(duì)反光柱產(chǎn)生激光感應(yīng)，將車(chē)精準(zhǔn)地送入車(chē)位。所謂梳齒交換，就是機(jī)器人用成排像輪子一樣的梳齒馱汽車(chē)，將車(chē)放到車(chē)位梳齒架上后，機(jī)器人梳齒下沉退出車(chē)位。取車(chē)操作正好相反。

季風(fēng)介紹，激光引導(dǎo)技術(shù)、梳齒交換技術(shù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)非常成熟，但是將兩者結(jié)合并用于機(jī)器人停車(chē)，屬于深圳怡豐公司首創(chuàng)。在南京建成的這個(gè)車(chē)庫(kù)，也是全球首個(gè)商用機(jī)器人立體車(chē)庫(kù)?！暗聡?guó)也有機(jī)器人車(chē)庫(kù)，但不是立體車(chē)庫(kù)。”季風(fēng)告訴記者，那是在傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)，車(chē)主將車(chē)輛停放在指定區(qū)域，德國(guó)企業(yè)使用的技術(shù)像是一只螃蟹用兩把鉗子將車(chē)輛抬升搬移到另一個(gè)地方放下來(lái)。

因?yàn)槭褂眉す鈱?dǎo)航技術(shù)，這款“最牛停車(chē)機(jī)器人”定位精準(zhǔn)度誤差在5毫米以?xún)?nèi)，行駛速度最高可達(dá)1.5米/秒，平均載重量2.5噸。該機(jī)器人尤其適合在小的異形車(chē)庫(kù)或超大規(guī)模車(chē)庫(kù)使用。比如夫子廟地鐵站旁這處地下車(chē)庫(kù)，由于受空間限制，沒(méi)有出入坡道。使用升降機(jī)加機(jī)器人，既解決了停車(chē)問(wèn)題，又能充分利用邊角位置停車(chē)?！跋襁@個(gè)車(chē)庫(kù)有10多個(gè)車(chē)位屬于車(chē)主根本不可能自行停車(chē)的車(chē)位，但是機(jī)器人就可以?！爆F(xiàn)場(chǎng)一位工作人員說(shuō)。

與傳統(tǒng)的立體車(chē)庫(kù)、機(jī)械車(chē)庫(kù)相比，機(jī)器人立體車(chē)庫(kù)造價(jià)成本要高一些。但是在實(shí)際使用中，由于全程無(wú)需人工操作，地下車(chē)庫(kù)無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)啟照明和通風(fēng)設(shè)備，運(yùn)營(yíng)成本大大降低。待地鐵3號(hào)線(xiàn)夫子廟站旁建筑招商完成，廣場(chǎng)施工結(jié)束，地下機(jī)器人立體車(chē)庫(kù)就將開(kāi)放，而且停車(chē)費(fèi)用與普通車(chē)庫(kù)相近。

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