智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還差什么

時(shí)間:2017-04-18

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)距離載人汽車(chē)實(shí)現(xiàn)交通上的無(wú)人駕駛,還需解決如何讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)成為車(chē)輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”,由此實(shí)現(xiàn)信息采集、傳遞、計(jì)算、反饋、控制的功能,從而為駕駛者輕松駕駛、安全駕駛、維修保駕護(hù)航。

目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)實(shí)際運(yùn)用在工業(yè)領(lǐng)域,但是距離載人汽車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,尚有“最后一公里”需要打通。這已經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。其技術(shù)路徑是如何讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)成為車(chē)輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”,由此實(shí)現(xiàn)信息采集、傳遞、計(jì)算、反饋、控制的功能,從而為駕駛者輕松駕駛、安全駕駛、明白維修保駕護(hù)航。

近日,由車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟、合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院共建的安徽省車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究中心在合肥正式成立,該中心將針對(duì)毫米波雷達(dá)、車(chē)車(chē)通訊與網(wǎng)絡(luò)安全等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù),聯(lián)合有關(guān)科研院所和汽車(chē)整車(chē)、零部件生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新行動(dòng)。

毫米波雷達(dá):“擦亮”智能汽車(chē)的眼睛

據(jù)悉,按照我國(guó)節(jié)能與新能源汽車(chē)發(fā)展技術(shù)路線圖,到2030年,市場(chǎng)上10%的汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,首先要具備道路環(huán)境識(shí)別的能力。

“毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器,可以被稱(chēng)之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的眼睛?!焙戏使I(yè)大學(xué)汽車(chē)電子與測(cè)控技術(shù)研究所所長(zhǎng)孔慧芳教授介紹說(shuō)。通過(guò)這雙眼睛,車(chē)輛可以準(zhǔn)確觀測(cè)行人、障礙物或其他車(chē)輛的位置和運(yùn)動(dòng)方向,有效獲取道路信息,從而確保車(chē)輛順利、安全行駛。而毫米波雷達(dá),由于其信號(hào)不易衰減,受雨雪、塵埃等環(huán)境干擾較小,成為智能汽車(chē)有形之眼的最佳選擇。

目前,我國(guó)車(chē)用毫米波雷達(dá)的應(yīng)用仍處于測(cè)試階段,相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)與測(cè)試需要汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)、無(wú)線電監(jiān)控監(jiān)測(cè)中心協(xié)同作戰(zhàn)。

而“眼睛”采集到的道路圖像信息,將通過(guò)綜合圖像處理、機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行分析,將實(shí)際道路中的環(huán)境信息檢測(cè)并提取出來(lái),實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前道路環(huán)境的智能識(shí)別。這些道路信息和車(chē)輛各電器間的控制信號(hào)和狀態(tài)信息,又將通過(guò)總線技術(shù)在車(chē)輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上即時(shí)傳遞,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛運(yùn)行的控制和車(chē)載電器的狀態(tài)監(jiān)控。

車(chē)車(chē)通訊:練就智能汽車(chē)的“千里眼”

擦亮眼睛讓車(chē)輛具備了自主觀測(cè)路況的能力,但僅僅如此,還不能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能化?!耙劳袩o(wú)線通訊,通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在車(chē)輛與車(chē)輛之間、車(chē)輛與路測(cè)設(shè)施之間形成的交互網(wǎng)絡(luò),才能練就智能汽車(chē)的千里眼?!笨谆鄯颊f(shuō),所謂車(chē)聯(lián)網(wǎng),就是車(chē)、路、人一體化網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用。

目前,車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用已經(jīng)比較普遍,很大程度上提升了人們的駕駛體驗(yàn)。不過(guò),目前的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用主要還是定位導(dǎo)航、娛樂(lè)資訊、車(chē)輛防盜等初級(jí)功能。

而智能汽車(chē)的千里眼,就是基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在車(chē)-車(chē)、車(chē)-路、車(chē)-人、車(chē)-設(shè)施等之間形成信息交互,將采集到的車(chē)輛位置、速度和路線等各類(lèi)信息進(jìn)行交互與共享,其構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò),即使在雨、雪、霧惡劣天氣下也可以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)行駛環(huán)境的感知,實(shí)現(xiàn)臨時(shí)障礙預(yù)警、車(chē)間距離預(yù)警與控制等危險(xiǎn)辨識(shí)響應(yīng)。值得一提的是,由于車(chē)輛之間可以共享道路狀況信息,當(dāng)前車(chē)發(fā)生事故時(shí),可以即時(shí)提示后續(xù)車(chē)輛提前做好減速準(zhǔn)備,或避開(kāi)事故路段。

同時(shí),車(chē)車(chē)通訊還使智能交通和綠色交通成為現(xiàn)實(shí)?!澳壳耙呀?jīng)普遍應(yīng)用的智能導(dǎo)航可以提供路線最短或時(shí)間最短的選擇,但這些選擇往往不意味著能耗最低?!笨谆鄯冀榻B說(shuō),通過(guò)連接紅綠燈等道路設(shè)施,分析其他車(chē)輛和道路設(shè)施提供的數(shù)據(jù)信息,為出行車(chē)輛提供最為合理的路線和車(chē)速。

此外,駕駛?cè)顺丝梢员荛_(kāi)擁堵路段或者路況較差的路段,還可以提前知道平穩(wěn)車(chē)速控制在多少就能順利通過(guò)下一個(gè)紅綠燈路口,從而避免了急起急剎等操作,在保證交通高效、安全的同時(shí),降低油耗。

網(wǎng)絡(luò)安全:為智能汽車(chē)加上“一把安全鎖”

隨著汽車(chē)和交通智能化以及智慧城市發(fā)展趨勢(shì),更多車(chē)輛信息陸續(xù)開(kāi)放并通過(guò)高速總線上傳到車(chē)載信息終端,使車(chē)載信息終端成為車(chē)輛的大腦,車(chē)載網(wǎng)絡(luò)成為車(chē)輛的神經(jīng)系統(tǒng),由此實(shí)現(xiàn)信息采集、傳遞、計(jì)算、反饋、控制的功能。

通過(guò)車(chē)云網(wǎng)將信息數(shù)據(jù)上傳到云端,車(chē)輛不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,從生產(chǎn)到售后其所有的數(shù)據(jù)信息可以全方位使用?!叭藗兌贾儡?chē)輛每5000公里需要保養(yǎng),但5000公里只是預(yù)估值,不同的路況、不同的駕駛習(xí)慣均會(huì)造成不同的影響?!笨谆鄯冀榻B說(shuō),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)則可以通過(guò)采集車(chē)輛行駛過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù),精準(zhǔn)地判斷車(chē)輛的具體車(chē)況,及時(shí)提醒車(chē)輛進(jìn)行保養(yǎng),從而有效保證車(chē)輛的良好狀況。

同時(shí),這一數(shù)據(jù)也可以準(zhǔn)確反映駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)慣,如果發(fā)現(xiàn)其具有危險(xiǎn)駕駛習(xí)慣,即使僥幸躲過(guò)了事故與違章,也可以通過(guò)收取高額保險(xiǎn)等方式進(jìn)行處罰。

智能汽車(chē)不僅可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制,這也對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的安全性提出了更高的要求?!叭绻?chē)輛在高速行駛中被人為遠(yuǎn)程控制,會(huì)造成極大的不安全因素?!笨谆鄯颊f(shuō)。為此,中心還將面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),為智能汽車(chē)的研發(fā)使用加上一把安全鎖。

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