【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 隨著人口紅利的逐漸褪去和“機器換人”政策的大力推行，更具速度優(yōu)勢與高性價比的工業(yè)機器人獲得越來越多制造業(yè)企業(yè)的青睞。其中SCARA機器人以其高速、高精度、高性價比的特點倍受市場歡迎。然而目前國內企業(yè)使用的高性能SCARA機器人產(chǎn)品仍以進口品牌為主，但相應也面臨著價格高昂和服務滯后等問題。作為工業(yè)機器人本體研發(fā)的企業(yè)，勃肯特始終將客戶需求放在首位，結合市場需求著手研發(fā)設計，繼并聯(lián)本體全系列及BeMotion控制系統(tǒng)后，又重磅推出了新款SCARA機器人。該產(chǎn)品的問世旨在打破國外品牌對高端SCARA機器人的技術封鎖，通過高性價比和快速響應的優(yōu)質服務打開國內市場，并且配合原有并聯(lián)系列提升整體解決方案的能力，打造整套企業(yè)自動化解決方案，幫助企業(yè)實現(xiàn)減員增效。

超高速運作、防震控制

為確保本體在狹小工作空間內高速、穩(wěn)定、長時間運行，勃肯特自主設計的模塊化減速機機構使該SCARA機器人的整體結構更為緊湊，質量更輕，保證機體在傳動中運行平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，為運行中的高速度、高精度提供了保障。得益于體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的諧波減速機，使這款產(chǎn)品在狹窄的空間內工作時具有極高的響應速度，目前已達0.3秒以內標準循環(huán)時間。在高速運動中通過對機械臂狀態(tài)的動態(tài)控制，可在短時間防止機器人振動，抑制高速搬運時的振動及殘留振動，縮短循環(huán)時間，從而避免對產(chǎn)線中其他機構的影響。

高度響應、高精度

3C、食品等行業(yè)由于來料精密細小，對機器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常見的解耦式設計由于3軸與4軸的花鍵軸、滾珠絲桿驅動分離，兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度，影響活動精度。為避免這一缺陷，提升更高精度，勃肯特SCARA本體末端兩軸采用藕合式設計結構，結構緊湊，重量輕。由于滾珠花鍵在旋轉方向是沒有無效行程的角接觸結構，可進行高精度定位，又因螺母與支撐軸承為一體化結構，所以可以實現(xiàn)精度高、體積小的設計初衷，現(xiàn)重復定位精度可達±0.02mm。另外由于螺帽重力輕、慣性力小，在運行中可獲得高度的響應性。在運行中可以降低噪音，實現(xiàn)平滑流暢的運動，提高剛性與壽命。

應用工藝更加靈活

該機器人本體采用壁掛式安裝方式，降低了對安裝位置的要求，消除了對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中造成污染的隱患，并使工作單元布局更加靈活。輕量化小體積的特點實現(xiàn)了在狹小空間內的高速拾取，更適用于3C、食品包裝等空間狹小的應用場景，勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運碼放理料等工作，必將有效幫助更多制造企業(yè)替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

SCARA機器人根據(jù)應用需求正處于不斷升級更新中，并趨向于智能化、高控化方向發(fā)展，使其應用范圍越來越廣，作業(yè)精度越來越高，不僅能應用到傳統(tǒng)制造業(yè)，也在逐漸向著高精度、技術性行業(yè)延伸。此次勃肯特SCARA機型的問世意味著勃肯特機器人產(chǎn)品線的再度完善，我們始終秉承“想客戶之所想、急客戶之所急”的態(tài)度不斷為客戶提供更多速度更快、精度更高、更適用于各生產(chǎn)工藝的機器人本體，并結合并聯(lián)機器人、SCARA本體打造完整的自動化產(chǎn)線布局，為更多企業(yè)提供更高效的自動化解決方案。

此外，勃肯特也于今年年底正式啟動廈門項目、鎮(zhèn)江新工廠項目，在華東、華南地區(qū)進一步拓寬企業(yè)戰(zhàn)略布局，實現(xiàn)華北、華東、華中、華南區(qū)域全輻射。勃肯特肩負著中國工業(yè)4.0時代發(fā)展使命，將不斷突破國內外機器人技術難點，全方位提升產(chǎn)品性能，在市場應用中尋求新機會、嘗試更多新方式，力求打造國產(chǎn)并聯(lián)機器人標桿，以實際行動助力中國企業(yè)產(chǎn)業(yè)結構升級。