工業(yè)機(jī)器人是智能制造的關(guān)鍵因素，其發(fā)展是我國(guó)從制造大國(guó)走向制造強(qiáng)國(guó)的重要推手。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人家族的重要一員，受到國(guó)家層面高度重視。為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，中國(guó)十四五規(guī)劃綱要提出，培育先進(jìn)制造業(yè)集群，推動(dòng)集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機(jī)器人、先進(jìn)軌道交通裝備、先進(jìn)電力裝備、工程機(jī)械、高端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)藥及醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。加強(qiáng)礦山深部開(kāi)采與重大災(zāi)害防治等領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)裝備創(chuàng)新應(yīng)用，推進(jìn)危險(xiǎn)崗位機(jī)器人替代。地方政府重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，十四五規(guī)劃綱要多提及工業(yè)機(jī)器人，要求推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)攻關(guān)，培育工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

        截止到目前，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。從工業(yè)機(jī)器人來(lái)看，我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第一大國(guó)，行業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由2016年的72426臺(tái)增至2020年的237068臺(tái)。2021年1-4月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量105439臺(tái)，同比增長(zhǎng)79.2%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將逼近30萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步相對(duì)較晚，部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗(yàn)階段。但隨著技術(shù)不斷提升、居民消費(fèi)水平提高，價(jià)格多層次符合多個(gè)消費(fèi)群體需求，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，如掃地機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人走入“尋常百姓家”，消費(fèi)市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。

        從布局來(lái)看，目前我國(guó)已形成多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。根據(jù)我國(guó)行政和地理區(qū)劃方式，結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)地發(fā)展基礎(chǔ)及特色，將全國(guó)劃分為京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角、東北、中部和西部共六大區(qū)域。

        從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來(lái)看，“十四五”期間，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)。其中，工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)量將翻倍，自主品牌工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額提高。服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大，加深與智能醫(yī)療、智慧家居、智能安防等領(lǐng)域的融合。同時(shí)，加快建立空間機(jī)器人、海洋機(jī)器人、基地機(jī)器人等特種機(jī)器人支撐平臺(tái)。

        機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力將逐漸加強(qiáng)。加快培育工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等一批龍頭企業(yè)，加強(qiáng)企業(yè)及產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，積極打造機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、機(jī)器人小鎮(zhèn)的載體培育、扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

        關(guān)鍵零部件將取得重大突破。提高機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性。進(jìn)一步攻克智能機(jī)器人核心零部件、專(zhuān)用傳感器，完善智能機(jī)器人硬件接口標(biāo)準(zhǔn)、軟件接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以及安全使用標(biāo)準(zhǔn)。建立智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系和安全規(guī)則。

        應(yīng)用場(chǎng)景將不斷拓寬。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，研究復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人及機(jī)械手臂自主控制技術(shù)，加深工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用深度；擴(kuò)大服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國(guó)際水平。

        機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)框架體系研究將進(jìn)一步加強(qiáng)。加快制定機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。加快推動(dòng)智能機(jī)器人及細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域的行業(yè)協(xié)會(huì)和聯(lián)盟制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。