當(dāng)前，我國機(jī)器人相關(guān)有效專利已突破19萬項(xiàng)，約占全球總量的三分之二。這一數(shù)據(jù)不僅彰顯了我國機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和創(chuàng)新突破，也反映出我國對(duì)科技創(chuàng)新的高度重視!

　　近期，宇樹科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、科大訊飛等多家機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)公開新專利。

　　宇樹科技近日公開了一項(xiàng)名為“基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的動(dòng)態(tài)時(shí)空同步建圖方法和系統(tǒng)”的專利。據(jù)悉，該專利屬于環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域，能夠通過融合來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境更為精準(zhǔn)和全面的感知。

　　公開資料顯示，優(yōu)必選公布了“機(jī)器人自體換電結(jié)構(gòu)、裝置及方法”專利。這是其人形機(jī)器人能源管理技術(shù)的重大突破，尤其服務(wù)于工業(yè)場(chǎng)景的連續(xù)作業(yè)需求。企查查專利摘要顯示，機(jī)器人自體換電結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人主體、末端執(zhí)行器和至少兩個(gè)電池單元。

　　企查查APP顯示，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司“靈巧手拇指、靈巧手和機(jī)器人”近日獲得授權(quán)。據(jù)了解，該專利能夠有效解決傳統(tǒng)靈巧手拇指無法兼具較高自由度、較小尺寸和較低成本的問題。

　　根據(jù)公開信息，該靈巧手拇指包括安裝組件、側(cè)擺組件、第一腱繩、第一指節(jié)、指間指節(jié)組件、第二腱繩和第三腱繩。其利用第一腱繩驅(qū)動(dòng)側(cè)擺組件側(cè)擺，利用第二腱繩驅(qū)動(dòng)第一指節(jié)彎曲，并利用第三腱繩驅(qū)動(dòng)指間指節(jié)組件彎曲，從而實(shí)現(xiàn)了靈巧手拇指的3個(gè)自由度，使其具備較高的自由度。

　　有望應(yīng)用于智元機(jī)器人新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品，加速其在工業(yè)、服務(wù)等復(fù)雜環(huán)境下的操作能力。

　　8月18日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，人形機(jī)器人(上海)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“機(jī)器人控制方法及裝置”的專利，申請(qǐng)日期為2025年04月。

　　專利摘要顯示，該方法包括基于機(jī)器人預(yù)設(shè)的攝像頭獲取任務(wù)場(chǎng)景圖，并基于任務(wù)場(chǎng)景圖確定目標(biāo)任務(wù)以及目標(biāo)任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)動(dòng)作預(yù)測(cè)模型，不同的任務(wù)對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作預(yù)測(cè)模型。

　　7月22日，科大訊飛股份有限公司及其蘇州子公司申請(qǐng)的“踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿人形機(jī)器人”專利正式獲授權(quán)。值得一提的是，這是科大訊飛在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要技術(shù)里程碑。

　　該踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)借助自主設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)與國產(chǎn)減速器組合，把單臺(tái)成本壓縮至進(jìn)口方案的60%。這一突破有利于推動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)成本降至10萬元以內(nèi)，加速工業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　根據(jù)科大訊飛“超腦 2030 計(jì)劃”第三階段(2025-2030年)目標(biāo)，該踝關(guān)節(jié)專利將支撐其開發(fā)懂知識(shí)、會(huì)學(xué)習(xí)的陪伴機(jī)器人。

　　結(jié)語：我國機(jī)器人專利覆蓋了人工智能與控制技術(shù)、感知與交互技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域，隨著我國機(jī)器人專利量的持續(xù)增長和技術(shù)領(lǐng)域的多元化布局，我國在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展優(yōu)勢(shì)將更加凸顯。從核心零部件的國產(chǎn)化替代到AI驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景創(chuàng)新，我國正從 “專利大國” 向 “技術(shù)強(qiáng)國” 邁進(jìn)。