上海博信成功研制水池實(shí)驗(yàn)機(jī)器人
導(dǎo)語(yǔ):上海博信為國(guó)家重點(diǎn)水池實(shí)驗(yàn)室研制水池實(shí)驗(yàn)機(jī)器人。機(jī)器人由四自由度直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、繞流裝置、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,縱深4.5米,水平行程3.5米,垂直深度1.5米,垂向行程1米。
上海博信為國(guó)家重點(diǎn)水池實(shí)驗(yàn)室研制水池實(shí)驗(yàn)機(jī)器人。機(jī)器人由四自由度直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、繞流裝置、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,縱深4.5米,水平行程3.5米,垂直深度1.5米,垂向行程1米。水平最大速度可達(dá)4m/s,阻力負(fù)載高達(dá)300kg。該機(jī)器人作為重點(diǎn)裝置,將完成多項(xiàng)水池模型高速實(shí)驗(yàn)。

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