今后如果出現(xiàn)極寒天氣造成高壓輸電線(xiàn)路大范圍覆冰，將不再需要通過(guò)人工方式除冰。記者１４日從武漢大學(xué)獲悉，武大動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院教授吳功平帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制出一種高壓線(xiàn)路巡檢機(jī)器人，并已在我國(guó)部分省市高壓輸電線(xiàn)路上試驗(yàn)成功。
吳功平介紹說(shuō)，輸電線(xiàn)路的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到國(guó)計(jì)民生，一般每個(gè)月需要兩次常規(guī)巡檢。２００３年，美國(guó)、加拿大大范圍停電，原因只是電力公司未及時(shí)發(fā)現(xiàn)、剪修輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)枝；２００８年，我國(guó)南方大雪災(zāi)導(dǎo)致高壓輸電線(xiàn)路覆冰，最后不得不動(dòng)用數(shù)千電力工人人工除冰?！叭绻蒙细邏壕€(xiàn)路巡檢機(jī)器人，不僅可以加強(qiáng)巡檢，及時(shí)排除危害線(xiàn)路安全的各種隱患，也可以自動(dòng)清除輸電線(xiàn)路上的覆冰，保證在惡劣環(huán)境中的電力供應(yīng)。”
吳功平表示，巡線(xiàn)機(jī)器人是一套具有智能的系統(tǒng)，包括自主巡檢機(jī)器人本體、地面基站和后臺(tái)分析診斷管理軟件。其中，巡檢機(jī)器人本體是以移動(dòng)機(jī)器人作為載體，搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀及其他檢測(cè)儀器，可自動(dòng)沿導(dǎo)線(xiàn)或地線(xiàn)行駛巡檢。與國(guó)外已有的同類(lèi)型機(jī)器人相比，不僅速度更快，而且還能實(shí)現(xiàn)電能在線(xiàn)實(shí)時(shí)補(bǔ)給。目前，他們團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研制出三種型號(hào)的自主巡線(xiàn)機(jī)器人和一種型號(hào)的除冰機(jī)器，并已在部分省市的高壓帶電線(xiàn)路上通過(guò)了工業(yè)運(yùn)行。
他透露，在不久的將來(lái)，機(jī)器人還將可能實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路自動(dòng)修護(hù)解決問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)高壓線(xiàn)路檢修維護(hù)的全自動(dòng)化。
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