首鋼莫托曼完成第四代手機(jī)主板檢測搬運(yùn)機(jī)器人工作站調(diào)試任務(wù)

時間：2011-09-20

來源：首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司

導(dǎo)語：該系統(tǒng)機(jī)器人工作位多達(dá)54個，調(diào)試人員在對系統(tǒng)調(diào)試中全部采用邏輯運(yùn)算的方法，實(shí)現(xiàn)了一套運(yùn)算程序覆蓋多個相同類型工位的目標(biāo)，大大減少了調(diào)試時間，提高了生產(chǎn)效率。

      2011年9月1日，首鋼莫托曼開發(fā)生產(chǎn)的第四代手機(jī)主板檢測搬運(yùn)機(jī)器人工作站，完成全部系統(tǒng)調(diào)試及測試任務(wù)，機(jī)器人工作起點(diǎn)至終點(diǎn)的生產(chǎn)節(jié)拍為2秒，54個工位全部實(shí)現(xiàn)高速檢測和搬運(yùn)。
      我公司研發(fā)的第四代手機(jī)主板檢測搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，由MH6通用機(jī)器人、上位機(jī)及應(yīng)用軟件、MOTOCOM32軟件及PC機(jī)、位移傳感器、主板檢測機(jī)等組成，其主要特點(diǎn)是，可以在高速運(yùn)行中檢測手機(jī)主板的放置精度并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速識別和高速搬運(yùn)。
      該系統(tǒng)機(jī)器人工作位多達(dá)54個，調(diào)試人員在對系統(tǒng)調(diào)試中全部采用邏輯運(yùn)算的方法，實(shí)現(xiàn)了一套運(yùn)算程序覆蓋多個相同類型工位的目標(biāo)，大大減少了調(diào)試時間，提高了生產(chǎn)效率。
      這套系統(tǒng)是我公司第一次與國內(nèi)著名手機(jī)主板生產(chǎn)企業(yè)合作，開發(fā)出的機(jī)器人檢測搬運(yùn)系統(tǒng)，檢測準(zhǔn)確率高、機(jī)器人響應(yīng)速度快、動作靈活可靠。

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