機械傳動

數控系統中的運動控制器統一接口研究

為使數控系統能夠滿足跨平臺系統集成的要求,對數控系統信息集成中的關鍵技術——運動控制器的集成進行了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：459大?。?01.71KB發(fā)布時間：2009-04-04

虛擬人幾何建模及運動控制方法的研究

對目前虛擬人幾何模型建立的幾種常用方法進行了闡述，并對它們的優(yōu)缺點進行了對比分析，同時對走步、跑...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數：448大?。?31.06KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的液體藥品灌裝機的運動控制卡設計

介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP（TMS320LF2407）的接口橋接器，實現液體灌裝機2...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：431大小：146.10KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于數字信號處理器的四軸運動控制卡系統研究

數字信號處理器（DSP）適用于控制PCI多軸運動控制卡的開發(fā)需求，簡單分析了數字信號處理器的選擇方案及D...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：402大小：205.71KB發(fā)布時間：2009-04-04

慣性加速度計橫向靈敏度測量方法及特性分析

隨著現代武器打擊精度的提高，加速度計的橫向輸出誤差對慣性導航系統有著一定的影響，所以研究加速度計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：776大小：150.81KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制卡的數控插齒運動控制的探討

文章從分析插斜齒的運動控制原理入手，針對數控插齒的關鍵控制技術，建立了運動控制模型，探討了基于MCX...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：514大?。?82.46KB發(fā)布時間：2009-04-04

開放式數控系統的開發(fā)與研究

隨著現代制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統數控系統兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活等缺點日益顯現，數控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：478大小：119.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

運動控制系統的PID參數模糊自整定

討論了模糊自適應PID控制器原理及參數的模糊調整，利用模糊推理方法實現對運動控制系統的PID參數在線自...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：461大?。?81.94KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設計與實現

為提高自動化生產車間物流裝置運動軌跡的柔性控制，開發(fā)了一種以計算機采集CCD圖像作為位置反饋信息，從...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：474大?。?14.24KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI總線的多軸運動控制卡設計

基于PC機的運動控制卡在數控系統及機器人等領域具有廣泛的應用。文中基于PCI總線，設計了以DSP運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：519大?。?04.47KB發(fā)布時間：2009-04-04