傳感器

基于CAN的工業(yè)機器人內部通信總線設計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機器人控制器的研究開發(fā)情況，實現了總線與各模塊的接口設計，并制定...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：599大小：168.63KB發(fā)布時間：2009-04-07

AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機器人仿真系統

基于微機硬件系統和構建AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下的仿真軟件平臺開發(fā)和研制了一個“工業(yè)機器人三維參...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：752大?。?30.40KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人的力學分析

隨著機電一體化技術的迅速發(fā)展，工業(yè)機器人在工業(yè)生產中的地位越來越重要，本文從工業(yè)機器人的力學分析...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：643大?。?8.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PC的工業(yè)機器人教學系統通信模塊的設計與實現

針對我校引進的德國Fischer公司生產的工業(yè)機器人模型，設計開發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機器人教學系統。著重...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：731大?。?48.47KB發(fā)布時間：2009-04-07

危險作業(yè)機器人關鍵技術綜述

隨著社會的發(fā)展，人們越來越希望用機器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險的工作。機器人可以分為工業(yè)...[查看詳情]

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基于工業(yè)機器人的分布式控制系統

本文介紹了通用型工業(yè)機器人分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：682大?。?20.69KB發(fā)布時間：2009-04-07

由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具的設計研究

介紹了一種全新的由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產線上工業(yè)機器人的高...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：727大小：219.49KB發(fā)布時間：2009-04-07

庫卡機器人沖壓生產線

隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，汽車外型越來越美觀。傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：663大小：239.95KB發(fā)布時間：2009-04-07

OPENGL中工業(yè)機器人三維模型的實現

本文闡述了在基于VC＋＋6.0上的OPENGL中繪制工業(yè)機器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業(yè)機器...[查看詳情]

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基于工業(yè)機器人白車身柔性坐標測量系統研究

針對汽車白車身柔性在線測量的應用，設計了基于工業(yè)機器人柔性坐標測量系統。對系統的工作過程進行了詳...[查看詳情]

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