在中國(guó)推進(jìn)智能制造大背景下，中國(guó)制造業(yè)企業(yè)開(kāi)始思考如何部署和實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化、高度信息化、高度網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)管理和經(jīng)營(yíng)模式，利用現(xiàn)代技術(shù)提升企業(yè)效率，降低成本。智能化轉(zhuǎn)型是制造業(yè)的趨勢(shì)所向，而智能物流已經(jīng)成為制造企業(yè)邁向無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之。無(wú)人叉車(chē)作為工業(yè)自動(dòng)化物流的重要實(shí)現(xiàn)方式，由此迎來(lái)前所未有的機(jī)遇，開(kāi)始被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)成本高、搬運(yùn)難度大、環(huán)境惡劣或特殊等場(chǎng)景中。

　　賦能無(wú)人叉車(chē)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)深水區(qū)場(chǎng)景物流無(wú)人化

　　“機(jī)器換人”是大勢(shì)所趨，無(wú)人叉車(chē)區(qū)別于人工叉車(chē)，有著高服從、低成本、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，但限于技術(shù)研發(fā)，自適應(yīng)較差的缺點(diǎn)也不可忽視。目前無(wú)人叉車(chē)在應(yīng)對(duì)物流流程簡(jiǎn)單、貨物擺放相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)等淺水區(qū)場(chǎng)景中，基本能替代大部分人工叉車(chē)，但涉及到復(fù)雜多變的深水場(chǎng)景時(shí)就顯得有些“力不從心了”。另外不同行業(yè)的物流配送需求不同，對(duì)無(wú)人叉車(chē)的品類(lèi)、功能、要求也不盡相同，這為無(wú)人叉車(chē)的技術(shù)開(kāi)發(fā)和規(guī)?；瘡?fù)制帶來(lái)很大難題。

　　迎難而上，攻克難題這是無(wú)需多言的。經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)， 未來(lái)機(jī)器人在高精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺(jué)感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)和大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)四個(gè)領(lǐng)域取得了突破。基于這四項(xiàng)核心技術(shù)，未來(lái)機(jī)器人先后開(kāi)發(fā)了 8 大系列23 款無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品，突破 9.4 米高位存取、2.0 米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、6 層以上移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，大面積覆蓋汽車(chē)汽配、電商、快消、煙草化工等多個(gè)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)深水區(qū)場(chǎng)景的物流無(wú)人化需求。

　　“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”精準(zhǔn)堆垛，完成汽配企業(yè) 6 層以上倉(cāng)儲(chǔ)籠堆疊

　　據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020 年度，在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中汽車(chē)汽配行業(yè)是最大的市場(chǎng)之一。汽配工廠的零部件大多采用倉(cāng)儲(chǔ)籠進(jìn)行裝載，倉(cāng)儲(chǔ)籠存放物品容量固定，堆放齊整，并且便于庫(kù)存清點(diǎn)。但是按照傳統(tǒng)方法采用標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)籠裝載，只能放置兩層，空間利用率低，并且零部件在產(chǎn)線、檢驗(yàn)倉(cāng)、成品倉(cāng)之間的分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)依賴(lài)人工作業(yè)，工作效率不高。庫(kù)容和物流效率，一種途徑是將舊模式全部推翻，全面重建倉(cāng)庫(kù)，但這種方法不僅有可能損客戶(hù)原有的核心競(jìng)爭(zhēng)力，而且其高成本低柔性的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)。

　　未來(lái)機(jī)器人致力于為客戶(hù)提供以工業(yè)無(wú)人車(chē)輛為核心的柔性物流方案，在一次與世界 TOP10、中國(guó)制造業(yè) 500 強(qiáng)的輪胎制造業(yè)企業(yè)合作中，客戶(hù)要求在不改變既有的物流業(yè)務(wù)流程前提下，在兩個(gè) 40000 平米的存儲(chǔ)區(qū)里，將入庫(kù)區(qū)的輪胎料架通過(guò)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部并進(jìn)行堆疊存儲(chǔ)，最高堆疊達(dá) 6 層的要求，這其中涉及到跨樓層聯(lián)動(dòng)配合難、系統(tǒng)對(duì)接依賴(lài)人工、庫(kù)位管理繁雜、作業(yè)精度高要求等項(xiàng)目難點(diǎn)。

　　針對(duì)這些問(wèn)題，未來(lái)機(jī)器人提出通過(guò)客制化的方式壓低倉(cāng)儲(chǔ)籠的高度，導(dǎo)入平衡重?zé)o人叉車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)堆垛的解決方案。精準(zhǔn)堆垛對(duì)無(wú)人叉車(chē)的感知、精確和穩(wěn)定等功能要求非常高，四個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)籠支架必須完美堆疊，只要有一個(gè)指點(diǎn)沒(méi)有堆疊上，倉(cāng)儲(chǔ)籠就會(huì)倒下。平衡重?zé)o人叉車(chē)采用未來(lái)機(jī)器人自主研發(fā)的“3D 激光 + 視覺(jué)”感知和定位技術(shù)，全局定位精度達(dá)達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá) ±10mm，還配備使用了 3 叉臂的屬具，有效保障堆疊效果的精準(zhǔn)和穩(wěn)定，六層倉(cāng)儲(chǔ)籠精準(zhǔn)堆疊使得倉(cāng)庫(kù)空間利用率提升了三倍。此外，多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)以及稿精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，在無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和原有業(yè)務(wù)流程的前提下，平衡重?zé)o人叉車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外、多場(chǎng)景的柔性搬運(yùn)、卸載、出入庫(kù)作業(yè)，大幅提升物流效率，助力企業(yè)內(nèi)部物流無(wú)人化，自動(dòng)化和智能化升級(jí)。

　　柔性升級(jí)，助力 TOP10 輪胎企業(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化管理

　　要實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)庫(kù)舊倉(cāng)改造，自動(dòng)化升級(jí)，全面提升倉(cāng)庫(kù)的通過(guò)考量項(xiàng)目規(guī)模，效率要求和客戶(hù)預(yù)期，未來(lái)機(jī)器人規(guī)劃了多種類(lèi)型，合計(jì) 69 輛無(wú)人叉車(chē)作為舊倉(cāng)改造項(xiàng)目解決方案的硬件支撐，同時(shí)配套了庫(kù)位管理系統(tǒng)、無(wú)人叉車(chē)中控系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)。

　　未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)擁有庫(kù)位信息管理、庫(kù)位整理、貨物信息管理、庫(kù)位分配、物料揀選等多種功能，能夠?qū)?AGV 無(wú)人叉車(chē)反饋的任務(wù)信息通過(guò)接口數(shù)據(jù)同步至客戶(hù)的WMS 系統(tǒng)，解決了庫(kù)位管理繁雜的難題。AGV 無(wú)人叉車(chē)中控系統(tǒng)則是針對(duì)實(shí)際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長(zhǎng)時(shí)間下發(fā)的場(chǎng)景而開(kāi)發(fā);實(shí)現(xiàn)多車(chē)任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率;無(wú)需降低多車(chē)的運(yùn)行速度，車(chē)輛不碰撞、不擁堵。

在整個(gè)舊倉(cāng)項(xiàng)目改造完成后，兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)合計(jì)存儲(chǔ)量提升了 1.5 倍;7*24 小時(shí)作業(yè)，在高強(qiáng)度祖業(yè)環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)無(wú)人化， 降低生產(chǎn)成本，提升工作效率，實(shí)現(xiàn)入庫(kù)環(huán)節(jié)全自動(dòng)、科學(xué)化管理。