壹

　　“醫(yī)療機器人的發(fā)展現(xiàn)階段處于高速發(fā)展階段，國產(chǎn)醫(yī)療機器人實現(xiàn)進口替代指日可待?！?/p>

　　醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　1. 我國醫(yī)療機器人應用從 2014 年導入發(fā)展至今，您認為我國的醫(yī)療機器人發(fā)展正處于怎樣的一個階段呢?

　　目前從整體而言，乘著機器人發(fā)展大趨勢的熱浪，我國醫(yī)療機器人的發(fā)展也在持續(xù)向上發(fā)展中。而目前主要的醫(yī)療機器人具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務機器人四大類，隨著我國醫(yī)療機器人技術及國產(chǎn)供應鏈的發(fā)展，我認為目前正處于國產(chǎn)化占比越來越高的階段。國外的醫(yī)療機器人的發(fā)展領先于我國在過去的時間里是一個既定的事實，我國企業(yè)經(jīng)歷了從模仿、學習到創(chuàng)新的歷程，最終也必定會超越國外的企業(yè)，我堅信以目前我國的發(fā)展這是必然趨勢。 短期而言，雖然醫(yī)療機器人如手術機器人(達芬奇機器人)仍是以進口為主，但是我國機器人同行的佼佼者也在研發(fā)階段、 臨床階段不斷的提升和發(fā)展，使得醫(yī)療機器人正逐漸的邁向國產(chǎn)化替代，我也堅信未來機器人的開發(fā)與應用，包括醫(yī)療行業(yè)的應用等都將完成國產(chǎn)化替代進口的過程，而零差云控作為國產(chǎn)機器人核心零部件供應商的一員，也非常榮幸和自豪能一起推動國產(chǎn)化醫(yī)療機器人的發(fā)展。

　　貳

　　“從中商產(chǎn)業(yè)研究院公布的醫(yī)療機器人市場規(guī)模預測來看，醫(yī)療機器人市場的需求量在不斷的增加，行業(yè)規(guī)模不斷擴大?！?/strong>

      市場需求及普及率穩(wěn)步上升

　　2. 我們從協(xié)會公布的 2021 年深圳機器人產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展的 數(shù)據(jù)能看到，誠如您剛才對機器人發(fā)展大趨勢的預測，機器人總產(chǎn)值穩(wěn)定增長，2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)總數(shù)量達到 945 家，較 2020 年增長 12.2%，表明機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)在逐步增長，整體產(chǎn)業(yè)處于擴張期，市場規(guī)模在不斷擴大，也就說機器人的應用也越來越多的出現(xiàn)在大眾的視野，反觀機器人在醫(yī)療行業(yè)的應用，剛才您提到的四大類應用，包括手術機器人、 康復機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務機器人，感覺相對是大 眾比較陌生的，目前您對醫(yī)療機器人應用的普及率問題，有何看法?

　　首先，我國醫(yī)療機器人的研發(fā)和應用起步于 2014 年， 也就說發(fā)展了不到十年的時間，同時我國醫(yī)療器械的安全和檢驗標準是非常嚴格和規(guī)范的，目前很多國產(chǎn)醫(yī)療機器人還在臨床階段或者認證階段，因此還沒有大量的涌入市場或者作為應用，這也是您剛才說大眾普及率的問題。目前國產(chǎn)醫(yī)療機器人 在整體占比還比較低，而作為醫(yī)療機器人的主要應用之一的外科手術機器人目前仍以國外的達芬奇機器人為主，而受制于其 使用及維護成本昂貴， 操作能力要求高，醫(yī)護人員培育等問題， 也導致了手術機器人還沒廣泛的被認知。目前康復機器人作為相對為老百姓認識的醫(yī)療機器人，也受到了其價格、推廣速度等因素影響。但是從中商產(chǎn)業(yè)研究院公布的醫(yī)療機器人市場規(guī) 模預測來看，數(shù)據(jù)顯示，2020 年我國醫(yī)療服務機器人市場規(guī)模達 59.4 億元，預計 2022 年中國醫(yī)療機器人將進一步達到 97.1 億元，市場的需求量在不斷的增加：

　　上圖自中商產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)

　　目前我們有多家醫(yī)療機器人行業(yè)的客戶也已走到了臨床階 段，在巨大需求的作用下相信在不久的將來醫(yī)療機器人的普及率會越來越高。

　　叁

　　“零差云控作為國產(chǎn)機器人核心零部件的代表企業(yè)，助力醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展，致力實現(xiàn)機器人零部件進口替代?！?/strong>

　　加快國產(chǎn)替代進口，國產(chǎn)機器人關節(jié)核心零部件是關鍵

　　3. 剛才您提到的醫(yī)療行業(yè)機器人如康復機器人、手術輔助機器人其實已經(jīng)逐漸走入到大眾的視野中去，那我們零差云控作為目前機器人關鍵零配件(關節(jié)模組)交付量最大的供應商，相信您對下游應用有著豐富的經(jīng)驗和了解，請問零差云控 的機器人關節(jié)模組目前在醫(yī)療行業(yè)的應用是怎樣的呢?

　　零差云控的主營產(chǎn)品是機器人關節(jié)模組，屬于機器人整機 的上游，是機器人的核心運動零部件，作為國產(chǎn)機器人關節(jié)模組交付量最大的廠家，我們的產(chǎn)品擁有著豐富的醫(yī)療行業(yè)應用經(jīng)驗。我們的下游(醫(yī)療行業(yè)客戶)分別是手術機器人、康復機器人、輔助機器人等一些列醫(yī)療行業(yè)應用。如應用于某醫(yī)療 行業(yè)上市公司的骨科手術導航機器人、國內領先的某微創(chuàng)手術器械公司的腹腔鏡手術機器人，用于 CT 引導穿刺介入手術導 航系統(tǒng)及大量應用于醫(yī)療康復用的外骨骼機器人等。

　　4. 在中國醫(yī)療機器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務中，我們了解到，主營康復機器人和輔助機器人的企業(yè)數(shù)量占比較高，市面上此醫(yī)療機器人產(chǎn)品的同質化比較嚴重，競爭也是非常激烈，面對您下游所面臨的挑戰(zhàn)，零差云控的產(chǎn)品是怎樣為同醫(yī)療機器人 賽道的您的客戶，打開更大的優(yōu)勢呢?

　　首先，從產(chǎn)品的可靠性而言，零差云控機器人關節(jié)產(chǎn)品目前正在通過 MTBF 可靠性認證， 同時也在通過電子兼容性方面醫(yī)療行業(yè)規(guī)范 EMC、CE 的認證，能為我們的客戶提供更高的產(chǎn)品可靠性，克服認證的困難;

　　從技術指標上而言，醫(yī)療機器人對核心零部件的重復定位精度、功耗發(fā)熱、安全性保護、力矩的控制等重要指標有很高的要求， 目前我們產(chǎn)品在上述指標上處于行業(yè)領先的位置： eRob 系列關節(jié)模組內置雙絕對值編碼器全閉環(huán)控制，輸出端 20 位絕對值編碼器，重復定位精度高達 ±7 角秒，絕對定位精度高達 ±15 角秒，全閉環(huán)控制，無磨損精度;eRob 機器人關節(jié)模組壽命能達到 10000 小時以上， 使用壽命長安全可靠; 且體積與重量做到了行業(yè)最小僅 0.83kg，同時模組中孔直徑達到 18mm。采用摩擦式制動保持器，停機無晃動，開機無 抖動，可實現(xiàn)滿負載零速啟動，運行無磨粉，轉動無噪音，耐受 100% 全速重載急停;支持力矩控制，使機器人運行更安全 可靠。

　　5. 我們也了解到，零差云控的客戶也在面臨著商業(yè)化和進口競品的挑戰(zhàn)，而面對這種挑戰(zhàn)，誠如您剛才提到的，加快國產(chǎn)化替代步伐也就成為了關鍵，那么零差云控的產(chǎn)品在國產(chǎn)化上是如何表現(xiàn)的呢?

　　目前我們的產(chǎn)品除了部分芯片需要進口以外，其余所有核心部件均是來自自主研發(fā)和國內的供應鏈，其中包括減速機、 編碼器、驅動器，還有我們的控制軟件、算法也是完全自主研發(fā)。而作為以完全國產(chǎn)作為產(chǎn)品制作使命的我們，目前已經(jīng)在測試使用國產(chǎn)芯片， 因此，在不久的將來一定不會被“卡脖子”問題影響。

　　6. 那說到國產(chǎn)機器人核心零部件，您一直強調國產(chǎn)替代進口，那我們零差云控的產(chǎn)品在哪些方面具備進口替代的能力呢?

　　首先國產(chǎn)機器人核心零部件從技術指標層面，需要達到甚至超越進口產(chǎn)品水平：

　　中空磁性編碼器參數(shù)對比

　　機器人關節(jié)模組參數(shù)對比

       從上述技術參數(shù)的對比國外標桿數(shù)據(jù)可以看出，我們的主營產(chǎn)品 eRob 系列機器人關節(jié)模組及 eCoder 系列高精度編碼 器從各組參數(shù)都能持平甚至超越國外水平;

　　其次作為國內少數(shù)擁有大批量交付能力的廠家，我們擁有 龐大的客戶及應用，為各地上市公司、領域龍頭企業(yè)等上千家機器人及自動化等行業(yè)企業(yè)提供解決方案;我們推行標準化，做到生產(chǎn)標準化、產(chǎn)品一致性、售后及售前標準化，并且具有高效的技術支持及快速響應的能力。同時面對高昂的國外同類型產(chǎn)品我們的產(chǎn)品價格優(yōu)勢， 成本控制能力強， 作為進口替代， 順應機器人行業(yè)發(fā)展趨勢。

　　7. 早前新聞報道了天才少年四個月獨立開發(fā)機械臂進行 了葡萄皮縫針的應用，其實我們國內存在這非常多研發(fā)人才， 少年強則國家強，我們國產(chǎn)化自主是指日可待的。作為我們機器人零部件行業(yè)領先位置的零差云控而言，您在人才梯隊的建設和未來研發(fā)投入上是怎樣考慮的呢?

　　目前零差云控研發(fā)團隊占總員工人數(shù)比例超過 40%， 核心研發(fā)團隊主要來自哈爾濱工業(yè)大學，研發(fā)費用投入占比 20%，目前我司醫(yī)療行業(yè)的月度增長超 10%，未來我們依然會加大投入在產(chǎn)品的研發(fā)上，為醫(yī)療機器人提供更可靠、更優(yōu)質的產(chǎn)品。

　　肆

　　“國家政策、需求加大、科技進步利好醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展?！?/strong>

　　醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展前景

　　8. 自 2016 年以來，國家相繼發(fā)布一系列重要政策文件 以推動中國制造的轉型升級，醫(yī)療領域作為重要的民生領域， 對醫(yī)療機器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關注的重 點。2021 年 2 月，工信部發(fā)布《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》， 提出攻關智能手術機器人，提升治療過程視覺實時導航、力感應隨動等智能控制功能，推進手術機器人在重大疾病治療中的 規(guī)范應用。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)正進入飛速發(fā)展階段。您對醫(yī)療行業(yè)的未來發(fā)展前景有怎樣的看法呢?

　　需求加大促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，隨著人們對生活質量對不斷追求， 老年人對生活質量的要求也越來越高。面對我國人口老齡化加劇，醫(yī)療機器人的應用需求也將逐漸增加;

　　科技進步，機器人行業(yè)帶動，隨著科技的不斷進步，醫(yī)療 器械的研究和發(fā)展也在不斷的進步;機器人行業(yè)整體的向上發(fā)展。也帶動了醫(yī)療機器人行業(yè)的同步發(fā)展。