雷賽智能FM無框電機和LD3M系列驅動器主要針對人行機器人和協(xié)作機器人的關節(jié)部分;無刷空心杯電機和LD2mini系列驅動器針對人形機器人靈巧手、醫(yī)療儀器、工業(yè)自動化、電動工具等新興市場，雷賽全力推動人形機器人等先進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，幫助客戶實現(xiàn)升級降本。

　　文/深圳市雷賽智能控制股份有限公司

　　1 雷賽無刷空心杯電機及微型驅動器LD2mini系列

　　雷賽無刷空心杯電機采用馬鞍型全自動繞線技術、一次成型，對標全球先進空心杯電機技術水平，具有轉矩特性好、功率密度高、轉速范圍大、使用壽命長、產(chǎn)品規(guī)格全等眾多優(yōu)點。雷賽無刷空心杯針對人形機器人等行業(yè)的應用場景和用戶“痛點”進行研發(fā)設計，提供EC標準型、ECH高轉速、ECT大轉矩三大系列，以及直徑6/8/10/12/13/16/22/30/40mm等九個標準尺寸，還可根據(jù)客戶需求進行電機尺寸和電氣參數(shù)的優(yōu)化定制。

　　雷賽還推出了ENC系列編碼器、LD2mini微型伺服驅動器以匹配空心杯電機，功率涵蓋1W-200W，支持EtherCAT總線、125us總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻振動抑制等先進功能，可根據(jù)客戶相關需求定制伺服驅動器，以匹配客戶需求并獲得極致的伺服效果。LD2mini全系列支持EtherCAT總線，內置高帶寬高性能的交流伺服高級算法庫，可驅動空心杯電機、無框力矩電機、直線伺服電機、旋轉伺服電機、音圈電機、DDR直驅電機等各種中小型伺服電機。產(chǎn)品應用范圍包括人形機器人靈巧手、協(xié)作機器人關節(jié)、AGV/AMR移動機器人、醫(yī)療器械、航空航天等，還可根據(jù)機器人客戶需求進行外形以及參數(shù)功能等方面的定制開發(fā)。

　　2 雷賽FM無框電機和LD3M系列驅動器

　　雷賽智能從2018年開始持續(xù)耕耘機器人行業(yè)，包括AGV/AMR以及協(xié)作機器人等領域，每年銷售數(shù)萬套伺服電機和驅動器。雷賽FM系列無框電機采用多槽極配合優(yōu)化的定轉子設計以及日系真空灌封工藝，具有轉矩密度高、功率密度高、體積小、重量輕、轉子內徑大、發(fā)熱小、轉矩波動小等眾多優(yōu)點。FM1針對協(xié)作和人形機器人等行業(yè)的應用場景和用戶“痛點”進行研發(fā)設計、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七個標準的框架尺寸，還可根據(jù)客戶需求進行電機尺寸和電氣參數(shù)的優(yōu)化定制。

　　雷賽同時推出LD3mini微型伺服驅動器以匹配FM1無框電機，功率涵蓋50W/200W/400W/750W，具有EtherCAT 總線接口、最快125微秒總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻振動抑制等先進功能，還可根據(jù)客戶相關需求提供伺服驅動定制以及中空編碼器，以最佳匹配客戶需求并獲得極致伺服效果。

　　雷賽空心杯電機和微型驅動器在2024年一季度陸續(xù)為目標客戶提供樣機經(jīng)銷測試和選型，二季度進入批量生產(chǎn)銷售。另外，F(xiàn)M1無框電機和微型驅動器在1月份進入小批量生產(chǎn)，3月份進入大批量生產(chǎn)銷售階段。

　　圖1 雷賽重磅發(fā)布空心杯電機和微型伺服系統(tǒng)

　　圖2雷賽FM1系列高密度無框電機和微型伺服驅動器