摘要：12月19日，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)、深圳市工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合打造的一場以“智馭未來 機(jī)器萬象”為主題的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在深圳圓滿落幕，超800 位產(chǎn)學(xué)研頂尖力量齊聚一堂，覆蓋核心零部件、整機(jī)制造、場景應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈，共話產(chǎn)業(yè)變革趨勢，共筑自主可控的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

會(huì)議伊始，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)專職秘書長譚維佳介紹道，2025年作為“十四五”收官之年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了里程碑式發(fā)展，呈現(xiàn)規(guī)模翻番、國產(chǎn)崛起、應(yīng)用深化的特點(diǎn)，正從規(guī)模擴(kuò)張向質(zhì)量躍升轉(zhuǎn)變。產(chǎn)業(yè)整體成效顯著，全國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)達(dá)45.17萬家，營收2378.9億元，較2020年實(shí)現(xiàn)翻番；自主品牌市占率達(dá)58.5%，工業(yè)機(jī)器人銷量30.2萬臺(tái)、占全球54%，保有量超200萬臺(tái)，均居全球首位；產(chǎn)業(yè)鏈自主可控能力增強(qiáng)，高端產(chǎn)品群體突破，與人工智能融合加速。

其中，深圳企業(yè)表現(xiàn)突出，機(jī)器人企業(yè)達(dá)74032家，總產(chǎn)值突破2000億元，專利申請(qǐng)量同比增長35.56%，形成“硬強(qiáng)軟不弱”的產(chǎn)業(yè)格局，依托大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展核心陣地。

國訊芯微（蘇州）科技有限公司創(chuàng)始人方婷婷在發(fā)言中表示，在人形機(jī)器人行業(yè)仍處于“重復(fù)造輪子”的探索期，破局之鑰在于產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與統(tǒng)一的“基礎(chǔ)底座”。國訊芯微源自航天體系的NECRO工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，正試圖成為這樣一個(gè)“公分母”，它覆蓋仿真、特種、無人、制造四大場景，通過硬件解耦、跨平臺(tái)支持，將大腦與小腦功能歸于一芯，并以微秒級(jí)實(shí)時(shí)控制與多主站通訊，精準(zhǔn)駕馭數(shù)十個(gè)關(guān)節(jié)的復(fù)雜舞蹈。這不僅讓客戶得以在短時(shí)間內(nèi)快速構(gòu)建并落地具身智能體，更深層的意義在于：當(dāng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游基于一

套開放、標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)進(jìn)行對(duì)話與共創(chuàng)時(shí)，算力堆砌的粗放時(shí)代或?qū)⒔K結(jié)，真正的機(jī)器“智慧”才會(huì)在協(xié)同的“土壤”中加速涌現(xiàn)。
安徽聆動(dòng)通用機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人副總裁周甲甲在演講中指出，多模態(tài)+具身智能是AGI的關(guān)鍵發(fā)展方向， AGI按OpenAI劃分可分為五個(gè)演進(jìn)階段。2035年“制造即智能”將成主流，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升60%、成本降低40%等目標(biāo)。當(dāng)前制造業(yè)向多品種小批量轉(zhuǎn)型，具身機(jī)器人面臨技能遷移難、泛化能力弱等挑戰(zhàn)，VLA模型是核心解決方案，其發(fā)展分為三個(gè)層次，數(shù)據(jù)是關(guān)鍵瓶頸，采集成本高、復(fù)雜度高，需融合真實(shí)與仿真數(shù)據(jù)突破。 聆動(dòng)通用以“大腦-小腦-本體”全鏈路自主可控為核心，通過VLA+RL三階段路徑落地多場景，具身智能機(jī)器人正推動(dòng)制造業(yè)智能化升級(jí)，長遠(yuǎn)機(jī)遇在于基建，當(dāng)下商業(yè)價(jià)值在于應(yīng)用層面。
東莞領(lǐng)智創(chuàng)新機(jī)器人科技有限公司具身智能開發(fā)高級(jí)經(jīng)理王炳誠提出具身智能的四層進(jìn)階路徑：先攻克核心零部件（如已能量產(chǎn)的靈巧手與電機(jī)模組）的精密制造，輸出電機(jī)模組標(biāo)準(zhǔn)化方案；再推進(jìn)整機(jī)組裝，形成規(guī)?；桓赌芰?；而后深入生產(chǎn)現(xiàn)場開發(fā)應(yīng)用場景，專注機(jī)器人開發(fā)；最終落地工業(yè)場景，以雙臂機(jī)器人替代人工完成復(fù)雜操作，降本增效。
他強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)是核心壁壘，目前已搭建完整數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，同時(shí)呼吁行業(yè)共建“機(jī)器人訓(xùn)練場”， 旨在匯聚制造現(xiàn)場的海量數(shù)據(jù)，共同構(gòu)筑下一代機(jī)器的感知與決策能力。這預(yù)示著，未來的競爭壁壘，或許不僅是算法，更是誰能率先打通從“制造執(zhí)行”到“智能涌現(xiàn)”的閉環(huán)，并開放協(xié)同，讓數(shù)據(jù)成為行業(yè)共有的“燃料”。

中科新松有限公司營銷中心副總經(jīng)理張永佳提到工業(yè)智能領(lǐng)域正迎來新變革，傳統(tǒng)機(jī)器人受固定編程限制，難以適配柔性生產(chǎn)，具身智能通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化，成為突破瓶頸的關(guān)鍵。其技術(shù)融合趨勢顯著，深度結(jié)合AI、多模態(tài)大模型、 Sim2Real等前沿技術(shù)，且與數(shù)字孿生、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)形成系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新。

深圳市雷賽智能控制股份有限公司靈巧驅(qū)控總經(jīng)理葛鵬遙提到，基于多年工控積淀，雷賽智能躬身入局人形機(jī)器人核心賽道，聚焦執(zhí)行器這一“肢體關(guān)節(jié)”，沿靈巧手與關(guān)節(jié)模組雙路徑縱深突破。但執(zhí)行器仍面臨體積、壽命、交付穩(wěn)定性等挑戰(zhàn)。雷賽智能以全棧自研的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)與傳感技術(shù)，為行業(yè)提供高自由度靈巧手與高性價(jià)比關(guān)節(jié)模組，并攜手客戶聯(lián)合共創(chuàng)，讓“手腳”更靈活、更可靠，推動(dòng)機(jī)器人真正走進(jìn)工廠、走進(jìn)生活。

江蘇意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人/COO趙運(yùn)濤
介紹道，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從理論走向現(xiàn)實(shí)，摩根士丹利預(yù)測其硬件銷售額2050年將達(dá)25萬億美元，而一體化關(guān)節(jié)正是這一產(chǎn)業(yè)的核心關(guān)鍵。作為機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)”，它是當(dāng)之無愧的硬件基石：性能上，人形機(jī)器人最多搭載30個(gè)關(guān)節(jié)，超過80%的運(yùn)動(dòng)問題都源于此；成本上，其占整機(jī)硬件成本的半壁江山，降本之路必先攻克關(guān)節(jié)成本；穩(wěn)定性上，單個(gè)關(guān)節(jié)故障就可能導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)整體失能。 要實(shí)現(xiàn)2026年整機(jī)量產(chǎn)超5萬臺(tái)的目標(biāo)，關(guān)節(jié)的性能、價(jià)格與可靠性是核心前提，這對(duì)關(guān)節(jié)的性價(jià)比提出了極高的要求。

圓桌對(duì)話：產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)特邀國訊芯微創(chuàng)始人方婷婷擔(dān)綱主持，西威產(chǎn)投負(fù)責(zé)人朱錦超、英諾天使基金副總裁張雷、賽博格機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人張懷東教授、利元亨創(chuàng)始人/副董事長盧淼、華成工控機(jī)器人行業(yè)總監(jiān)杜曉磊、雷賽智能靈巧驅(qū)控總經(jīng)理葛鵬遙、賽感科技CEO熊賡超，圍繞人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、場景落地、成本優(yōu)化及生態(tài)協(xié)同等核心議題展開深入探討，凝聚諸多行業(yè)共識(shí)：

· 產(chǎn)業(yè)規(guī)?；矫妫耗壳叭诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度高漲，但產(chǎn)業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)仍需時(shí)間。硬件層面，零件通用化與跨行業(yè)技術(shù)融合是關(guān)鍵，汽車、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的技術(shù)與供應(yīng)鏈復(fù)用，能為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搭建更廣闊的應(yīng)用平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“有量有價(jià)”的良性循環(huán)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供充足試錯(cuò)空間；

· 技術(shù)落地方面，工業(yè)場景成為當(dāng)前重點(diǎn)突破方向。封閉場景的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)已逐步實(shí)現(xiàn)，但開放場景下的自適應(yīng)、泛化能力仍是核心技術(shù)難題。成本控制上，企業(yè)通過簡化非必要功能、復(fù)用成熟制造流程、推進(jìn)自動(dòng)化組裝等方式持續(xù)優(yōu)化；可靠性則需通過大規(guī)模量產(chǎn)與工藝迭代逐步提升； AI 應(yīng)用領(lǐng)域，大模型與小模型各有適配場景，需在感知、決策、執(zhí)行層面合理分工，強(qiáng)化學(xué)習(xí)與人機(jī)交互技術(shù)的突破尤為重要；

· 需求與生態(tài)層面：產(chǎn)業(yè)方提出“高精度、高柔性、高可靠性、高效率”的核心訴求，尤其在特殊工況與柔性裝配場景中需求迫切；資本方注重技術(shù)與場景的平衡，傾向投資高附加值落地項(xiàng)目；各方一致強(qiáng)調(diào)生態(tài)協(xié)同的重要性，需打通零部件廠商、整機(jī)企業(yè)、場景方的合作鏈路，共享數(shù)據(jù)與資源，以場景需求為導(dǎo)向推進(jìn)技術(shù)迭代；

始人/副董事長盧淼、華成工控機(jī)器人行業(yè)總監(jiān)杜曉磊、雷賽智能靈巧驅(qū)控總經(jīng)理葛鵬遙、賽感科技CEO熊賡超，圍繞人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、場景落地、成本優(yōu)化及生態(tài)協(xié)同等核心議題展開深入探討，凝聚諸多行業(yè)共識(shí)：

· 產(chǎn)業(yè)規(guī)?；矫妫耗壳叭诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度高漲，但產(chǎn)業(yè)規(guī)?；慨a(chǎn)仍需時(shí)間。硬件層面，零件通用化與跨行業(yè)技術(shù)融合是關(guān)鍵，汽車、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的技術(shù)與供應(yīng)鏈復(fù)用，能為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搭建更廣闊的應(yīng)用平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“有量有價(jià)”的良性循環(huán)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供充足試錯(cuò)空間；

· 技術(shù)落地方面，工業(yè)場景成為當(dāng)前重點(diǎn)突破方向。封閉場景的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)已逐步實(shí)現(xiàn)，但開放場景下的自適應(yīng)、泛化能力仍是核心技術(shù)難題。成本控制上，企業(yè)通過簡化非

· 關(guān)于落地時(shí)間：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展晚于自動(dòng)駕駛3-5年，大規(guī)模應(yīng)用或在未來3-5年逐步實(shí)現(xiàn)；服務(wù)類人形機(jī)器人明年有望大規(guī)?，F(xiàn)身終端場景，工業(yè)場景則將陸續(xù)探索出更多應(yīng)用模式。未來，產(chǎn)業(yè)需持續(xù)推進(jìn)技術(shù)迭代、成本優(yōu)化與生態(tài)開放，聚焦垂類場景先行突破，逐步實(shí)現(xiàn)從“能用”到“好用”的跨越，最終達(dá)成技術(shù)更“聰明”、應(yīng)用更廣泛、產(chǎn)業(yè)更協(xié)同、生態(tài)更開放、人機(jī)更和諧的發(fā)展目標(biāo)。

聚焦兩大應(yīng)用場景落地

在下午的分論壇上，深圳賽博格機(jī)器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張懷東教授、蘇州阿帕奇機(jī)器人技術(shù)有限公司市場總監(jiān)韋杰文、蘇州西恩科技有限公司市場總監(jiān)胡海云、清能德創(chuàng)

電氣技術(shù)（北京）有限公司行業(yè)經(jīng)理武少青、深圳市同川科技有限公司總經(jīng)理沈曉龍、諾萬特科技（蘇州）有限公司機(jī)器人與自動(dòng)化事業(yè)部銷售經(jīng)理經(jīng)理尉世斌、睿工業(yè)華南分公司總經(jīng)理劉國，從“中國制造”到“中國核心”，從感知環(huán)境的傳感器，到驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)模組，再到實(shí)現(xiàn)決策的控制器，多角度探討了“中國核心”的崛起。

現(xiàn)場值得關(guān)注的是特設(shè)的兩場關(guān)于汽車制造場景與智能制造場景的閉門會(huì)議：特邀80位行業(yè)核心參與者，聯(lián)動(dòng)需求方搭建供需對(duì)接“綠色通道”，精準(zhǔn)探討技術(shù)落地難點(diǎn)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同模式，加速人形機(jī)器人在核心場景的規(guī)?；瘧?yīng)用。

在汽車制造場景應(yīng)用探索的閉門會(huì)議中，聯(lián)合汽車產(chǎn)業(yè)的核心需求方，聚焦一個(gè)核心目標(biāo)：讓技術(shù)與場景真正對(duì)話，圍繞具體產(chǎn)線環(huán)節(jié)、人機(jī)分工邊界、落地節(jié)奏與技術(shù)挑戰(zhàn)等非?，F(xiàn)實(shí)的問題展開務(wù)實(shí)研討，旨在打通供需理解的壁壘，探尋可執(zhí)行、可協(xié)同的落地路徑，共同構(gòu)想未來在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中，機(jī)器人可能扮演的“新角色”。在智能制造場景探討與對(duì)接的閉門會(huì)議中，一場同樣聚焦“落地”的對(duì)話正在進(jìn)行，具身智能機(jī)器人要在這里站穩(wěn)腳跟，關(guān)鍵在于“適配”與“協(xié)同”——技術(shù)與場景的適配，核心部件與本體系統(tǒng)的協(xié)同，以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)間的長效合作，圍繞具體指標(biāo)要求、產(chǎn)線泛化難題、標(biāo)準(zhǔn)化接口、聯(lián)合研發(fā)機(jī)制等貫穿“需求、研發(fā)、量產(chǎn)”全鏈路的實(shí)際問題，展開拆解與對(duì)接，找到共識(shí)，建立鏈接，共同推動(dòng)解決方案從試點(diǎn)走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

共敘情誼，見證榮耀

在本次產(chǎn)業(yè)峰會(huì)舉行的同期，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)第四屆會(huì)員大會(huì)第二次會(huì)議、FAIR plus2026機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)預(yù)告同步開啟，并迎來2025年度頒獎(jiǎng)盛典！這不僅是行業(yè)同仁交流互動(dòng)、共敘情誼的時(shí)刻，更是對(duì)過去一年在人形機(jī)器人領(lǐng)域深耕細(xì)作、勇于創(chuàng)新的企業(yè)與個(gè)人的肯定與表彰，共同展望2026年產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的新藍(lán)圖。