3月13日，全球領(lǐng)先的人形機器人核心部件供應(yīng)商——雷賽智能正式發(fā)布DH系列（Dex Hand）靈巧手解決方案。該系列解 決方案包括11、20、24自由度等多款型號，覆蓋工業(yè)、商業(yè)與家庭等各類應(yīng)用場景。首款型號將于Q2起進行試產(chǎn)試銷，助力 機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，進而為全人類創(chuàng)造更美好的未來。
文 / 深圳市雷賽智能控制股份有限公司

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雷賽智能DH系列靈巧手解決方案基于雷賽智能二十余 年運動控制研發(fā)經(jīng)驗和工藝應(yīng)用積累，經(jīng)過三年不斷的技術(shù) 迭代與優(yōu)化，逐步取得成功。 該系列解決方案相比國內(nèi)外同 類產(chǎn)品，以其獨特的“三高兩強”的五大優(yōu)勢脫穎而出：
· 高速通訊
標(biāo)配100MHz的EtherCAT通訊，實現(xiàn)100倍提速的實時 觸覺反饋與小腦控制；同時兼容傳統(tǒng)的RS485以及CAN通訊 接口；
· 高可靠性
采用無刷空心杯伺服電機、 FOC電流環(huán)與力位混合控制 算法，標(biāo)配6個觸覺傳感器，具備碰前感知和軟著陸功能， 實現(xiàn)抓握壽命超100萬次；
· 高質(zhì)價比
基于雷賽智能標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模、高質(zhì)量、低成本的生產(chǎn) 供應(yīng)體系，可以提供最具質(zhì)價比的競爭優(yōu)勢、助力廣大客戶 實現(xiàn)高速增長；
· 強大負載能力
整手最大負載可達40kg，單指最大負載10kg，搬運場 景輕松駕馭；
· 強大感知能力
標(biāo)配觸覺傳感器，可選多模態(tài)傳感器，實現(xiàn)精準(zhǔn)感知物 體溫濕度、滑動、振動等多重信息。
DH系列靈巧手應(yīng)用前景廣闊，主要針對四類場景：人 形機器人、四足機器狗、移動機器人、協(xié)作機器人。
雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業(yè)子公司深圳市 靈巧驅(qū)控技術(shù)公司（簡稱“深圳靈巧”）負責(zé)研發(fā)、生產(chǎn)、 銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產(chǎn)品研發(fā)團隊， 日系空心杯 電機研發(fā)測試設(shè)備及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的工藝質(zhì)量管理能 力。深圳靈巧以三種業(yè)務(wù)模式與數(shù)百家國內(nèi)外機器人企業(yè)及 靈巧手廠家進行長期業(yè)務(wù)合作：
（1）提供高質(zhì)價比的靈巧手零部件；
（2）提供靈巧手解決方案與成套組件；
（3）為大客戶提供靈巧手方面的聯(lián)合開發(fā)以及代工組裝。
近期推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案，具 備11自由度（其中6個為主動自由度），標(biāo)配6個觸覺傳感 器，最大負載可達全球領(lǐng)先的40Kg，自重僅490克，特別適 合于工業(yè)自動化與商業(yè)自動化等大批量、低成本應(yīng)用場景。