美的工業(yè)技術(shù)機(jī)器人運(yùn)控方案亮相工博會(huì)

文:/ 美的工業(yè)技術(shù)2025年第五期

在第25屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上,美的集團(tuán)工業(yè)技術(shù)事業(yè)群(以下簡稱:美的工業(yè)技術(shù))攜旗下威靈、科陸電子、合康新能、高創(chuàng)等品牌亮相機(jī)器人館,重點(diǎn)展示了機(jī)器人部件與工商業(yè)新能源解決方案兩大領(lǐng)域的核心產(chǎn)品與方案。


1 威靈機(jī)器人部件以“全棧能力”助力高效生產(chǎn)
此次工博會(huì),威靈首次向行業(yè)展示了涵蓋包括精密減速機(jī)、關(guān)節(jié)模組、伺服電機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制在內(nèi)的機(jī)器人核心部件,以從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人“核心部件”全覆蓋的全棧能力,減速機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品的綜合性能以及耐久性的國際標(biāo)桿水平等,為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供強(qiáng)大支撐。
· 高精度、高可靠的核心傳動(dòng):威靈諧波減速機(jī)擁有壽命突破10000小時(shí)的卓越耐久性,以及行業(yè)領(lǐng)先的可靠性、平穩(wěn)性及潔凈度水平,能夠完美適配工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備及精密加工機(jī)床等高精度、高耐久需求場景。威靈RV減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了傳遞誤差小于1弧分的極致精度,具備高精度、高剛性、高效率、高耐久特性,是工業(yè)機(jī)器人、高精度機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、AGV、醫(yī)療器械等高端設(shè)備領(lǐng)域的理想選擇;
· 輕量化、高可靠的關(guān)節(jié)模組:威靈諧波關(guān)節(jié)模組廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)前沿領(lǐng)域,具有輕巧、智能、平穩(wěn)、可靠等一系列優(yōu)勢特點(diǎn)。以威靈諧波關(guān)節(jié)模組為例,該產(chǎn)品系列經(jīng)過159項(xiàng)嚴(yán)格測試考驗(yàn),壽命超過10000小時(shí),且符合IEC-61800系列認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),具有高可靠性;產(chǎn)品峰值扭矩密度達(dá)100Nm/kg,峰值功率密度300W/kg,高功率密度優(yōu)勢明顯;采用雙24位編碼器全封閉控制,定位精度在15角秒以內(nèi),精度高;此外在最小通信周期、自動(dòng)擾動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)振動(dòng)抑制上也展示出了高性能,為人形機(jī)器人動(dòng)作的靈巧、平順以及穩(wěn)定提供有力支撐;
· 高負(fù)載、長壽命的伺服電機(jī):威靈機(jī)器人重載專用伺服電機(jī)專門為大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人使用場景而設(shè)計(jì),擁有高過載、低溫升、高可靠等突出優(yōu)勢。其采用了創(chuàng)新的定、轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì),體積小且功率密度超過270W/kg,行業(yè)領(lǐng)先;產(chǎn)品可在140℃(定子溫度)長期穩(wěn)定運(yùn)行,且在經(jīng)過500小時(shí)高溫高速耐久測試后,各項(xiàng)性能保持耐久測試前水平。此外,該產(chǎn)品擁有滿足行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的IP65的防護(hù)等級。


2 高創(chuàng)精準(zhǔn)智能的運(yùn)動(dòng)控制:smartPX驅(qū)控一體機(jī)
精準(zhǔn)智能的運(yùn)動(dòng)控制:高創(chuàng)旗下包括CDHD2S高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、CD3E新一代伺服驅(qū)動(dòng)器、SC300系列緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器、smartPX多合一驅(qū)控一體機(jī)等明星產(chǎn)品悉數(shù)亮相工博會(huì),其豐富產(chǎn)品線和先進(jìn)的控制算法,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場提供了精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。其中,最具代表性的高創(chuàng)smartPX驅(qū)控一體機(jī)采用了智能化軟硬件,深度集成了伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制,體積較傳統(tǒng)方案縮減30%以上,深受機(jī)器人、半導(dǎo)體等領(lǐng)域市場認(rèn)可。

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