技術(shù)答疑

文:2014年第五期

【問題1】
  某配置802Dsl和S120驅(qū)動器的數(shù)控機床在沒有拍急停的狀態(tài)時上電,系統(tǒng)啟動完成后,加上所有使能。各軸均不能動作,無報警。在有動作命令時,界面顯示“Drive no enable”,同時電抗器沒有鳴叫聲。
【解答】
  S120器驅(qū)動因為功率大小不同,通訊建立的時間也有不同。當(dāng)S120組件之間通訊沒有建立完成時,驅(qū)動器使能(x21.3of ALM)就緒,就會出現(xiàn)這種問題。在驅(qū)動通信沒有完成時不加驅(qū)動器使能(x21.3of ALM)。如圖1所示,可以在PLC802中將V27000002.5(驅(qū)動循環(huán)運行)串聯(lián)到急停回路中,當(dāng)驅(qū)動未循環(huán)運行時,急停生效。
 
【問題2】
  某編碼器的指標(biāo)為1O24個脈沖/r(1O24p/r),在0.4s時間內(nèi)測得4K脈沖(1K=1024),即N=1024p/r,tc=0.4s,m1=4K=1024×4=4096脈沖,求轉(zhuǎn)速n。
【解答】
  在一定的時間間隔Tc內(nèi)(如10s、1s、0.1s等),用編碼器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)來確定速度的方法稱為M法測速。若編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生N個脈沖,在tc間隔內(nèi)得到m1個脈沖,則編碼器所產(chǎn)生的脈沖頻率為,
        F= m1/tc                                                                                                                       (1)
則轉(zhuǎn)速(r/min)為,
        N=60f/N=60(m1/tc)/N=60m1/(Ntc)                                                                 (2)
本例中,編碼器軸的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)上述公式進(jìn)行演算如下:
        n=60m1/(Ntc)=60×4096/(1024×)K1024×0.4)r/min=600r/min
 
【問題3】
  臺達(dá)CNC控制器是否有提供原點柵格量(Home Grid)數(shù)據(jù)?
【解答】
  有的。機臺回原點時,從離開原點極限開關(guān)(Home Dog)到第一次到達(dá)馬達(dá)零點信號(Index Signal)期間的距離即為原點柵格量。請參考軸變量VA100,如圖2所示中的菜單,
  DGN→系統(tǒng)監(jiān)控→變量監(jiān)控→軸變量→Page DN。

 

【問題4】
  廣州數(shù)控車床980tdb換絲桿后X軸走反了,如何處理?
【解答】
  換絲桿只是機械的事情,不會改變軸的移動方向。確實方向反了,可以修改伺服驅(qū)動器參數(shù),比如DA98A驅(qū)動器參數(shù)15#—位置指令脈沖方向取反,設(shè)置為:
  0:正常;
  1:位置指令脈沖方向反向。
 
【問題5】
  某編碼器為1024脈沖/r,已知懷準(zhǔn)頻率時鐘fc=1MHz,測得編碼器輸出的兩個相鄰脈沖上升沿之間所能填充的標(biāo)準(zhǔn)時鐘數(shù)m2=lOOO脈沖,求轉(zhuǎn)速n。
【解答】
  用編碼器所產(chǎn)生的相鄰兩個脈沖之間的時間來確定被測轉(zhuǎn)速的方法稱為T法測速。在T法測速中,必須使用標(biāo)準(zhǔn)頻率fc(其周期為Tc,例如1μs)作為測量編碼器周期T的“時鐘”。
  設(shè)編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生N個脈沖,測出編碼器輸出的兩個相鄰脈沖上升沿(即周期T)之間所能填充的杯準(zhǔn)時鐘數(shù)個數(shù)m2,就可得到周期T,
T= m2Tc                                                                    (3)
轉(zhuǎn)速n(r/min)可由下式求得:
n=60f/N=60/(TN)=60/[(m2Tc)
N]= 60/[(m2/fc)N]=60fc/(Nm2)                 (4)
  本例總,編碼器軸的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)上述公示演算如下:
n=60fc/(Nm2)=60×1×106/(1024×1000)r/min=58.6r/ min
 
【問題6】
  在臺達(dá)CNC控制器的MLC編輯功能,是否有參數(shù)可能限制MLC編輯功能? 讓MLC程序不被他人做修改呢?
【解答】
  目前可在NC300操作手冊的【密碼設(shè)定】的【設(shè)備密碼】中來設(shè)定,限制MLC的編輯。密碼設(shè)置如圖3所示。
 
【問題7】
  臺達(dá)CNC數(shù)值控制器可以做參數(shù)、MLC的備份嗎?
【解答】
  是的,可以做參數(shù)、MLC的備份。【參數(shù)】在DGN群組里的系統(tǒng)參數(shù)功能,可選擇參數(shù)的匯出/匯入。 【MLC】在DGN群組里的MLC功能,進(jìn)入編輯器之后,就可以選擇MLC的匯入/匯出 。
 
【問題8】
  使用臺達(dá)CNC控制器,選用臺達(dá)ASDA-M TYPE的三軸驅(qū)動器,但是只接一個ECMC系列的伺服馬達(dá),發(fā)現(xiàn)ASDA-M TYPE的三軸驅(qū)動器無異常,但CNC控制器屏幕上出現(xiàn)異常:1E00( 軸:AL011 位置檢出器異常),是有什么地方設(shè)定錯了呢?
【解答】
  目前臺達(dá)CNC控制器若有接伺服驅(qū)動器就必需接伺服馬達(dá), 否則控制器就會收到AL011的警報,所以要接臺達(dá)ASDA-M TYPE的三軸驅(qū)動器,就需接三個ECMC系列的伺服馬達(dá),若接臺達(dá)ASD-A2 TYPE單軸驅(qū)動器,就可以只接一個ECMC系列的伺服馬達(dá)。
 
【問題9】
  華中數(shù)控加工中心打孔G83該如何編程?
【解答】
  華中和FANUC-0i在打孔編程時是一樣的G代碼,G83和G81有區(qū)別:  G83要在中間加Q--(--是幾毫米)和R--,指的是鉆一個固定深度就抬刀到安全平面(排屑),再繼續(xù)循環(huán)。 G81沒有抬刀,直到鉆完才抬刀到安全平面。

 

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(connectcrack.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運動控制

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網(wǎng)

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2025年第三期

    2025年第三期

    伺服與運動控制

    2025年第三期

  • 2025年第二期

    2025年第二期

    伺服與運動控制

    2025年第二期

  • 2025年第一期

    2025年第一期

    伺服與運動控制

    2025年第一期

  • 2024年第六期

    2024年第六期

    伺服與運動控制

    2024年第六期

  • 2024年第五期

    2024年第五期

    伺服與運動控制

    2024年第五期