技術(shù)頻道

PLC中斷定長(zhǎng)功能使用例程

中斷定長(zhǎng)是一種運(yùn)動(dòng)控制的功能，它適用于需要在特定位置或角度停止運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可...

步進(jìn)伺服電機(jī)出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因包括哪些？

步進(jìn)伺服電機(jī)出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因可能有多種，主要包括電源電壓不穩(wěn)定，負(fù)載過(guò)大，控制系統(tǒng)故障，驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，電機(jī)內(nèi)部問(wèn)題，...

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

變頻器怎么設(shè)置參數(shù)

頻率設(shè)定：?jiǎn)?dòng)頻率是指電機(jī)從多少頻率開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的參數(shù);運(yùn)行頻率是根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)頻率;頻率上下限用于避免...

用了變頻器就節(jié)能了嗎？變頻器節(jié)能終極優(yōu)化策略

對(duì)于機(jī)器控制和其它應(yīng)用，使用變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速可以節(jié)約能源，但這并不像添加一臺(tái)變頻器那么簡(jiǎn)單。要提高電機(jī)控制系統(tǒng)的效...

PLC串口自由協(xié)議通訊例程

自由協(xié)議通訊也稱無(wú)協(xié)議通訊，需要根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)格式編寫(xiě)一個(gè)臨時(shí)協(xié)議，雖然隨著標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(Modbus，USS等)的普及，自...

變頻器使用必須注意的關(guān)鍵問(wèn)題

變頻器的輸出電壓變頻器輸出電壓可按電動(dòng)機(jī)額定電壓選定。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，可分成220V系列和400V系列兩種。對(duì)于3kV的高電壓電動(dòng)機(jī)...

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

IO-Link如何將“智能”融入智能工廠

IO-Link?有望讓幾乎所有工廠傳感器或執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)“智能化”，從而能夠與過(guò)程控制器進(jìn)行通信并共享有價(jià)值的數(shù)據(jù)。這篇博文探討...

絕對(duì)值編碼器的工作原理

絕對(duì)值編碼器斷電后位置丟失的問(wèn)題是一個(gè)在實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的挑戰(zhàn)，而備份和恢復(fù)機(jī)制則是對(duì)這一挑戰(zhàn)的有效應(yīng)對(duì)。隨著科技的不...