技術(shù)頻道

焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計了移動單焊頭焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。

SynqNet運(yùn)動控制平臺在注塑機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用

AAC 著手對以前市場上所沒有的新型注塑成型機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計。

基于運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)研制

實(shí)踐證明這種形式的系統(tǒng)具有很強(qiáng)的性能價格優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器的設(shè)計及其應(yīng)用

本文針對國內(nèi)傳統(tǒng)的運(yùn)動控制模式提出了一種嵌入式開放的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器的新思路

串行協(xié)議控制的多軸SOPC運(yùn)動控制芯片介紹及其在多節(jié)點(diǎn)或組網(wǎng)...

適合于多節(jié)點(diǎn)控制的生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)，或組網(wǎng)性控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人模型辨識的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于itron嵌入式運(yùn)動控制卡的全電動注塑機(jī)應(yīng)用研究

首次成功地將嵌入有itron規(guī)格的RTOS運(yùn)動控制器應(yīng)用到全電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機(jī)器人三維運(yùn)動仿真系統(tǒng)

機(jī)器人三維仿真在機(jī)器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。

基于嵌入式系統(tǒng)的專用運(yùn)動控制器硬件平臺設(shè)計研究

本文介紹適用于多輸入多輸出專用運(yùn)動控制器硬件平臺。

基于開放式伺服與主軸統(tǒng)一硬件平臺的CIS一體化協(xié)調(diào)控制研究

高性能、智能化全數(shù)字交流伺服單元和主軸伺服單元