技術(shù)頻道

西克 AP8——大負載智能供料機器人

理想的供料機能100％滿足您的生產(chǎn)需要。我們會給您提供最佳的建議和設(shè)計方案。

NAO機器人在未來物聯(lián)網(wǎng)中的應用

很多智能化的系統(tǒng)集于NAO一身，使得人們與NAO之間的交談就能夠變得流暢自然，這也為其未來進入到物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域奠定了很好的基礎(chǔ)。

FANUC弧焊機器人在車架焊接上的應用

近年來，隨著市場競爭的日趨激烈，提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動化和智能化得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。...

基于Delta機構(gòu)的高速并聯(lián)機器人

本文介紹了一種基于Delta機器結(jié)構(gòu)的并聯(lián)搬運機器人設(shè)計。該結(jié)構(gòu)的搬運機器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機器人相比，具有速度快、定位精...

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應用

文研究了基于單連接機器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..

開放式自動化解決方案于搬運、生產(chǎn)和裝配機器人

開放式自動化解決方案于搬運、生產(chǎn)和裝配機器人

三伺服機械手在注塑機的研究與應用

注塑工業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)有的注塑機專用全氣動機械手、單伺服機械手等已經(jīng)不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機專用三軸伺...

微能變頻器調(diào)試指南(級聯(lián)控制1)

微能變頻器調(diào)試指南(級聯(lián)控制1)

一種四自由度碼垛機器人機構(gòu)和運動分析

本文以我司研發(fā)的ER300型碼垛機器人為例，研究了一種四自由度碼垛機器人機構(gòu)的基本特點和運動形式，利用ADAMS軟件對該機器人...