摘要：采用PMAC（programmable multi—axiscontroller）作為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)井幸I造了一臺(tái)數(shù)控車(chē)床。該機(jī)床通過(guò)PMAC將它的切削軸從動(dòng)于主軸編碼器，使得刀具速度跟蹤主軸速度，從而得到恒定的螺距，實(shí)現(xiàn)了精確從動(dòng)。 關(guān)鍵詞 可編程多軸控制器；從動(dòng)；數(shù)控 O 引言 車(chē)削作為機(jī)械加工的最基本的加工方法。受到廣泛關(guān)注和大力開(kāi)發(fā)研究。一般的車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)只可以采用G代碼編程。并且數(shù)控系統(tǒng)不是開(kāi)放系統(tǒng)。采用PMAC作為數(shù)控系統(tǒng)。具有開(kāi)放平臺(tái)。它不僅可以使用G代碼，還可以用c或BASIC語(yǔ)言編程。并且能夠運(yùn)行PLC程序 PMAC采用MotorolaDSP 56001／56002數(shù)字信號(hào)處理器作為其CPU，可處理8個(gè)軸的計(jì)算，經(jīng)擴(kuò)展可控制128軸 它實(shí)際上就是一臺(tái)電腦，既可以安裝在PC機(jī)插槽中進(jìn)行控制．也可以完全脫機(jī)運(yùn)行。PMAC可以控制任何形式的電機(jī)。并具有反饋功能．是一種具有高性?xún)r(jià)比的控制系統(tǒng)．應(yīng)大力在數(shù)控機(jī)床上推廣。 1數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu) 數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)原理如圖1所示，采用四軸PMAC—PC作為數(shù)控系統(tǒng)，x向和z向分別采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，主軸用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。 [align=center] 圖1 數(shù)控車(chē)床原理圖[/align] 2 PMAC結(jié)構(gòu)及工作原理 本系統(tǒng)采用PMAC—PC作為數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)控制器。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。它的CPU為 [align=center] 圖2 PMAC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align] J8——四軸接線插槽可控制4個(gè)電機(jī)及連接4個(gè)編碼器輸入．也可接D／A輸出 J1——顯示器插槽可接顯示器以顯示加工對(duì)程J2——控崩板插槽可外接1個(gè)控制板 J3—— 手輪接人插槽可接人脈沖發(fā)生器 J4—— RS一23t／RS一422接人插槽可與計(jì)算機(jī)進(jìn)打串行通訊 J5—— i／o接人插槽．可接人輸人／輸出變量 JE— — PMAC擴(kuò)展卡插槽 JS—— l6位A／D輸入接口插槽 M56001／56002數(shù)字信號(hào)處理器，用其控制DSP—GATE門(mén)陣列，而門(mén)陣列可控制各種插槽。由于門(mén)陣列是并行輸出的．所以它不僅可以控制1個(gè)軸獨(dú)運(yùn)動(dòng)，還可以同時(shí)控制8個(gè)軸聯(lián)動(dòng)．還可以編制軟件完成曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，從而完成非規(guī)則曲面的加工。 3 應(yīng)用實(shí)例 以車(chē)削螺桿為例，編制了PMAC應(yīng)用程序 這一程序用來(lái)加工1個(gè)5ram螺桿。假設(shè)主軸速度為3 000r／min，因此切削速度為50（rev／see）／2（rev／cm）一25cm／．sec。為了使刀具與每道螺紋配準(zhǔn)（50rev／see（一>20msec／rev），每個(gè)循環(huán)的程序時(shí)間必須精確為20msec的倍數(shù)。 4 結(jié)束語(yǔ) 本文介紹了采用PMAC作為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，編制了應(yīng)用于車(chē)削螺桿的程序，在自行設(shè)計(jì)制造的數(shù)控車(chē)床上進(jìn)行了實(shí)際加工應(yīng)用。結(jié)果證明．機(jī)床通過(guò)PMAC對(duì)其控制，能使刀具速度跟蹤主軸速度．得到恒定螺距，實(shí)現(xiàn)精確從動(dòng)，提高加工精度同時(shí)PMAC還有如下特點(diǎn)： a．PMAC不僅可以用于車(chē)床，還可以用于磨床等其它機(jī)床作為數(shù)控系統(tǒng)的控制器。 b．PMAC有多種結(jié)構(gòu)形式，可按系統(tǒng)需要選一合適而且價(jià)格較便宜的結(jié)構(gòu)。 c．用PMAC，直線電機(jī)以及激光干涉儀反饋可實(shí)現(xiàn)以25．4cm／s速度移動(dòng)精密X—Y平臺(tái)．并可使其分辨率達(dá)0．0254～m，可用于設(shè)計(jì)高精密機(jī)床。