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【靈猴】產(chǎn)品案例|機(jī)器人流水線跟蹤抓取應(yīng)用
時(shí)間:2021-02-03 11:09:56來源:蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
客戶需求
拾取過程中傳送帶不停止
視覺能夠識(shí)別鍵盤的姿態(tài)和位置引導(dǎo)機(jī)器人抓取
解決方案
搭配相機(jī)
采用編碼器采集流水線速度和位置信息
機(jī)器人根據(jù)相機(jī)和編碼器數(shù)據(jù)智能抓取產(chǎn)品
設(shè)備選型

機(jī)械手選用TM6-R600
LH vision-1.0
LH-S500
設(shè)備參數(shù)
視覺精度±0.05mm
機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm
客戶價(jià)值
節(jié)省人工
避免損傷,提高良率

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