1 挑戰(zhàn)：提供穩(wěn)定性并防止損壞

　　在半導(dǎo)體生產(chǎn)中裝卸硅片盒時(shí)，穩(wěn)定性是關(guān)鍵，必須不 惜一切代價(jià)防止空氣中的顆粒損壞硅晶片。這也是該行業(yè)優(yōu) 先使用機(jī)器人而非人工來確保質(zhì)量的原因之一。

　　在其他應(yīng)用案例中，韓華機(jī)器人(Hanwha Robotics) 提供的 AGV(自動導(dǎo)引車)可在倉庫中安全地運(yùn)輸晶圓盒。 在晶圓盒的運(yùn)輸過程中，不能有任何振動，以免損壞脆弱的 材料。此外，在任何情況下都不能因通訊延遲或數(shù)據(jù)丟失而 失去電機(jī)控制。韓華機(jī)器人公司之前安裝的低價(jià)解決方案無 法完全滿足制造商的期望，協(xié)議轉(zhuǎn)換器只是一個(gè)簡單的網(wǎng) 關(guān)，并不提供主控功能。因此，韓華機(jī)器人公司一直在尋 找一種通訊容量更大、性能標(biāo)準(zhǔn)更高的網(wǎng)關(guān)，以滿足客戶 的需求。

　　2 解決方案：與赫優(yōu)訊(Hilscher)的 netHOST 控制器網(wǎng)關(guān)進(jìn)行即時(shí)通訊

　　由于問題不斷出現(xiàn)，韓華機(jī)器人公司 AGV 開發(fā)團(tuán)隊(duì)的 研究人員開始研究最初使用的簡單網(wǎng)關(guān)的替代方案。主要問 題是在 5 年的軟件部署過程中，他們多次遇到嚴(yán)重的電機(jī)控 制故障，在此期間，需求也在不斷發(fā)展：傳送帶或升降機(jī)任 務(wù)等功能變得十分必要。因此，在 2023 年 4 月，他們聯(lián)系 了韓國赫優(yōu)訊公司，并決定采用赫優(yōu)訊的 CANopen 遠(yuǎn)程主 站網(wǎng)關(guān) netHOST(NHST-T100-CO/COM)：控制用于半導(dǎo) 體制造的韓華 AGV 的電機(jī)驅(qū)動器。

　　韓華機(jī)器人提供定制和認(rèn)證的交鑰匙工程，提高工作效 率和準(zhǔn)確性的 AGV具有如下性能特點(diǎn)：

　　· 反射器引導(dǎo)定位;

　　· 同步定位和繪圖(SLAM);

　　· SLAM-反射器引導(dǎo)混合定位;

　　· 接觸式/非接觸式電池充電和交換;

　　· 電池交換;

　　· AGV 控制系統(tǒng)(交通控制和工作分配);

　　· 工作分配和控制;

　　· 最短路徑搜索和流量預(yù)測算法;

　　· 確保系統(tǒng)安全和可信度的冗余解決方案;

　　· 無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì);

　　· 網(wǎng)絡(luò)故障預(yù)測和分析;

　　· Wi-Fi 優(yōu)化和頻譜分析。

　　3 韓華機(jī)器人公司的選擇：赫優(yōu)訊的 netHOST 符合他們的性能要求

　　· 數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性;

　　· 監(jiān)控通訊損失和延遲的高精度;

　　· 即時(shí)錯(cuò)誤報(bào)告(如斷開連接);

　　· 通訊容量大，性能高;

　　· 同時(shí)控制多個(gè)驅(qū)動器;

　　· 不再出現(xiàn)電機(jī)控制故障和停機(jī);

　　· 網(wǎng)絡(luò)管理功能。

　　對于這個(gè) netHOST 應(yīng)用案例，安全方面一直是優(yōu)先考 慮的問題，測試包括：

　　· 檢查通訊周期時(shí)間;

　　· 通過 netHOST 作為 CANopen 主站控制其他電機(jī)驅(qū) 動器;

　　· 必要時(shí)立即停止 AGV;

　　· 在緊急情況下拔下電纜;

　　· 在繁忙和有干擾的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

　　4 結(jié)果：赫優(yōu)訊netHOST 的精確功能節(jié)省了 時(shí)間和資金

　　目前，赫優(yōu)訊的 netHOST 主要充當(dāng) AGV 驅(qū)動電機(jī)和主 控制器之間的通訊轉(zhuǎn)換器，它們會立即收到有關(guān)通訊中斷或 錯(cuò)誤的反饋信息，這樣就能比過去更快地排除故障，從而減 少停機(jī)時(shí)間。

　　為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線無故障運(yùn)行的最終目標(biāo)，韓華機(jī)器人公 司使用了赫優(yōu)訊專家提供的編程示例。根據(jù)他們的經(jīng)驗(yàn)，使 用netHOST 進(jìn)行調(diào)試也很容易，因?yàn)檫h(yuǎn)程主網(wǎng)關(guān)的錯(cuò)誤代碼 結(jié)構(gòu)合理。如果有任何進(jìn)一步的問題，AGV開發(fā)團(tuán)隊(duì)可以通 過JIRA系統(tǒng)直接聯(lián)系赫優(yōu)訊的技術(shù)支持，因此，他們在客戶 規(guī)定的期限內(nèi)完成了項(xiàng)目。工業(yè)通訊是自動化的重要組成部 分，韓華機(jī)器人希望時(shí)刻做好準(zhǔn)備，他們的開發(fā)團(tuán)隊(duì)正在考 慮與赫優(yōu)訊在另一個(gè)項(xiàng)目中再次合作。