麻省理工研制機器人手指 比人類手指敏感100倍

時間：2014-10-09

來源：網絡轉載

導語：此次麻省理工學院及東北大學聯(lián)合研究團隊開發(fā)的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關節(jié)不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。

10月8日消息，據媒體報道，不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學院(MassachusettsInstituteofTechnology，MIT)視覺科學學科聯(lián)合波士頓東北大學研究團隊近日成功研制了一種觸覺傳感器GelSight，比人類的手指更加靈活敏感。

此次麻省理工學院及東北大學聯(lián)合研究團隊開發(fā)的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關節(jié)不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機器來辨識觸覺，而是以3D視覺實時定位物體的方位，以實現對物體的識別和傳感。

據悉這種技術比人類的手部觸覺靈敏約100倍。GelSight內置有紅色、黃色、白色、藍色等照明設備，GelSight可根據指示的信號迅速做出反應，根據麻省理工學院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到GelSight的強大功能。裝置了GelSight傳感器的機器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置GelSight的機器人則無法完成該動作。

據悉，GelSight最大的特征在于，最快的辨識物體的視覺信號，并馬上將其轉化為觸覺信號。

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