世界經(jīng)濟(jì)論壇預(yù)測，到2020年，全球有500萬個工作崗位可以實(shí)現(xiàn)自動化?；ㄆ煦y行和牛津大學(xué)預(yù)測，中國77%的工作都有被機(jī)器人代替的可能，“被替代率”高居全球第二。

與此同時，在全球最大的代工廠富士康，6萬機(jī)器人只占了該公司130萬勞動力大軍的一小部分，至少現(xiàn)在還很少有人能夠預(yù)知即將來臨勞動力市場革命的規(guī)模有多宏大。

根據(jù)中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》(以下簡稱《白皮書》)，2015年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模保持世界第一，達(dá)到6.6萬臺，約占全球銷量的1/4。

中國市場正成為中外機(jī)器人廠商的必爭之地。

從“搬運(yùn)碼垛”到“拋光打磨”

你見過機(jī)器人的舞龍表演嗎？在CIROS中國國際機(jī)器人展覽會上，8臺機(jī)械臂組成的“雙龍戲珠”頗為靈活的表演吸引了很多觀眾，這是機(jī)器人“四大家族”之一的安川電機(jī)展出的“門面”。在“雙龍戲珠”一邊，一個機(jī)器人正在做甜筒，不少觀眾已經(jīng)排起了隊(duì)，打算嘗一嘗機(jī)器人的手藝。

與日本廠商帶來的先進(jìn)機(jī)器人相比，目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水平已經(jīng)從四軸提升到了六軸。“和四軸機(jī)器人相比，六軸并聯(lián)機(jī)器人可以在平面上做三維搬運(yùn)動作，自由度更高。”知名國產(chǎn)機(jī)器人廠商新松機(jī)器人高級工程師劉林告訴《IT時報》記者。

劉林為記者舉了一個例子，在數(shù)碼制造領(lǐng)域，手機(jī)外殼打磨時需要為很多圓弧圓角打磨，四軸機(jī)器人無法完成這樣的工作，六軸并聯(lián)機(jī)器人可以做到。記者看到，新松六軸并聯(lián)機(jī)器人能夠不斷拼寫“welcome”字樣，寫出的字體端端正正，寫完立馬用板擦擦掉。

“從應(yīng)用領(lǐng)域來說，四軸機(jī)器人主要是在物流領(lǐng)域，做一些快速搬運(yùn)的工作。六軸并聯(lián)機(jī)器人則主要應(yīng)用在電子裝配領(lǐng)域，比如富士康這樣的代工廠，做電子元器件的裝配打磨拋光工作。”劉林介紹。

事實(shí)上，在海爾、美的的無人工廠里已經(jīng)有不少六軸串聯(lián)機(jī)器人的身影。據(jù)劉林介紹，“六軸串聯(lián)機(jī)器人主要完成一些搬運(yùn)、碼垛的工作，串聯(lián)機(jī)器人負(fù)載大，適合大范圍搬運(yùn)，但是對手機(jī)代工廠來說，并聯(lián)機(jī)器人更適合，因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人適合小件、快速搬運(yùn)的工作。”

看來，六軸串聯(lián)機(jī)器人適合做冰箱、空調(diào)；六軸并聯(lián)機(jī)器人適合做手機(jī)、智能硬件。

據(jù)介紹，目前新松六軸并聯(lián)機(jī)器人還屬于前期小批量推廣階段，沒有大規(guī)模量產(chǎn)。每臺價格在十幾萬到二十幾萬之間浮動。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，上述六軸機(jī)器人并非新寵兒，七軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)樯碜诵∏?、具備碰撞檢測功能，且能靈活躲避障礙等特征，成為應(yīng)用前景最被看好的工業(yè)機(jī)器人。

“不管是三軸、四軸、六軸機(jī)器人，在工作的時候都需要有防護(hù)架甚至是柵欄將它們和人隔開，因?yàn)樗鼈児ぷ鞯臅r候看上去比較‘危險’，七軸柔性機(jī)器人則不會有這種困擾。”新松銷售工程師徐兆猛向記者表示，目前為止，業(yè)界尚無七軸柔性機(jī)器人的規(guī)模應(yīng)用先例，因?yàn)閼?yīng)用場景沒有那么明確，“只有一點(diǎn)是確定的，那就是跟人更接近了。”

800家廠商大多只代理沒產(chǎn)品

在上半年舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016－2020年)》新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)司司長李東介紹，初步統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過了800家。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)的機(jī)器人園區(qū)也超過了40個，整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出一種欣欣向榮的景象。

然而在這種欣欣向榮背后，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人自身卻存在核心零配件主要依賴進(jìn)口、中低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩以及競爭力薄弱等痛點(diǎn)。

“國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人起步晚，競爭力比較薄弱，800多家機(jī)器人企業(yè)里面，大多數(shù)都是一些代理商，代理國內(nèi)外的機(jī)器人產(chǎn)品，真正能拿出自己產(chǎn)品的，不到100家，這100家里，真正具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人企業(yè)不到60家。”國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍在接受《IT時報》記者采訪時坦言。

剛剛從英國、德國考察回來的羅軍告訴記者，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，除了生產(chǎn)機(jī)械臂、機(jī)械手這些產(chǎn)品，像高端的伺服電機(jī)、控制器、減速器等基本要依賴進(jìn)口，“從核心零部件到整機(jī)，整個產(chǎn)業(yè)鏈我們都不占優(yōu)勢。”

在羅軍看來，全球的工業(yè)機(jī)器人都處在機(jī)器人1.0時代，“機(jī)械臂、機(jī)械手只能說是一些自動化的機(jī)器，真正意義上的機(jī)器人是‘機(jī)器人’，其中‘人’就是指的人工智能。”

隨著國外互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)加大對人工智能工業(yè)機(jī)器人的投入，機(jī)器人2.0時代正在形成。在資深機(jī)器人從業(yè)者看來，以后機(jī)器人要和人工智能結(jié)合在一起，才能實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器的良好協(xié)作，讓機(jī)器變得更加聰明，讀懂人的語言。

中國廠商最缺“經(jīng)驗(yàn)”

數(shù)據(jù)顯示，全球制造業(yè)每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量由5年前的50臺增加到66臺，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200臺，國內(nèi)制造業(yè)機(jī)器人密度由5年前的11臺增加到36臺，預(yù)計(jì)到2020年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量在80萬臺以上，機(jī)器人密度達(dá)150臺以上。在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域里，電子及食品行業(yè)是應(yīng)用增速較快的領(lǐng)域。

以富士康為例，2010年開始，這家在人們印象中擁有無數(shù)條生產(chǎn)線和工人的勞動密集型企業(yè)便開始布局自動化，用工業(yè)機(jī)器人取代工人。近年來，浙江、廣東等東部、東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)也越來越多地開始出現(xiàn)機(jī)器人替代人力的現(xiàn)象，“隨著勞動力成本的上升和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，用機(jī)器人代替人做重復(fù)性勞動是必然趨勢。”羅軍表示。

在企業(yè)旺盛的需求面前，中國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成了一個巨大的新藍(lán)海。不過垂涎國內(nèi)這塊巨大藍(lán)海的不僅僅是本土企業(yè)，國外的老牌機(jī)器人巨頭們也“虎視眈眈”?！栋灼凤@示，目前國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場基本被外資企業(yè)占據(jù)，四大巨頭(瑞典abb、日本發(fā)那科、日本安川、德國庫卡)產(chǎn)品的中國市場占有率在70%左右。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用市場的突圍看起來遍地荊棘。據(jù)劉林介紹，新松研發(fā)六軸并聯(lián)機(jī)器人對準(zhǔn)了國內(nèi)手機(jī)代工廠無人化的趨勢，雖然目前已經(jīng)做出了相對成熟的六軸并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，但是他對未來的應(yīng)用前景依然有些憂心，“做一個精度高、操作更靈活的機(jī)器人很簡單，難的是工藝和生產(chǎn)的問題，應(yīng)用層面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足。”

新松機(jī)器人中央研究院副院長鄒風(fēng)山則表示，和國外工業(yè)機(jī)器人相比，國內(nèi)的優(yōu)勢一開始是價格有相對優(yōu)勢，“但國際廠商也意識到這一點(diǎn)，所以未來這不會是我們的優(yōu)勢。”

在鄒風(fēng)山看來，對本土企業(yè)來說，最好的優(yōu)勢在于為本土化企業(yè)提供一些定制化服務(wù)，根據(jù)市場需求的更改升級，而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要的問題在應(yīng)用上，別人十幾年的經(jīng)驗(yàn)積累很多，國內(nèi)企業(yè)積累欠缺，“以柔性機(jī)器人為例，我們能在研發(fā)層面上做出來，但應(yīng)用范圍還不是很明確，目前的應(yīng)用場景也比較模糊，對應(yīng)用工藝的了解不夠深入，這一點(diǎn)是我們和國外品牌競爭時的一個劣勢。”