據(jù)報道東京大學打造了一款新型運動人形機器人聽說技能滿滿還會“流汗”。他們首次模仿人體關(guān)節(jié)和骨骼結(jié)構(gòu)，機器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運動等人類動作甚至還可以打羽毛球用鋁、鋼和塑料搭建了機器人的整個肌肉骨骼系統(tǒng)。
日前，東京大學在科學機器人（ScienceRoboTIcs）活動上展示了最新的人形機器人Kengoro和Kenshire，他們首次模仿人體關(guān)節(jié)和骨骼結(jié)構(gòu)，機器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運動等人類動作甚至還可以打羽毛球。
東京大學的團隊基于人體結(jié)構(gòu)，用鋁、鋼和塑料搭建了機器人的整個肌肉骨骼系統(tǒng)，并安裝了合成的肌腱和關(guān)節(jié)。機器人內(nèi)置了不斷監(jiān)測平衡和穩(wěn)定的感覺神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能大腦可以自主處理信息。
大量由驅(qū)動器所組成的關(guān)節(jié)運動會產(chǎn)生熱量，為此，科研人員在機器人的多孔鋁制框架內(nèi)安裝了一個水冷系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不僅能夠起到冷卻的作用，而且還能讓機器人表現(xiàn)出跟人類運動之后的反應(yīng)--“流汗”
開發(fā)人員說，他們的人形機器人可以幫助研究人員了解人類是如何完成運動過程的，以此幫助他們開發(fā)假肢，甚至為人類組織移植的生長提供一個更現(xiàn)實的測試基礎(chǔ)。
首席研究員YukiAsano說：“至少在過去的兩千年里，人類一直在努力理解構(gòu)成人體的系統(tǒng)和機制。然而，傳統(tǒng)類人機器人的局限性在于，它們是在傳統(tǒng)工程、力學、電子和信息學的基礎(chǔ)上設(shè)計的。
Kengoro和Kenshire被設(shè)計成完全模仿人類的身體比例、骨骼結(jié)構(gòu)、肌肉安排和關(guān)節(jié)表現(xiàn)，使它們成為有史以來最逼真的人形機器人。
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