一般的電機在驅(qū)動負(fù)載時，需要經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）來進行驅(qū)動，實際上還有一種電機可以省去傳動裝置，直接驅(qū)動負(fù)載，這種電機就是采用了“直接驅(qū)動技術(shù)”的直驅(qū)電機。

  直接驅(qū)動技術(shù)，簡單地講，就是將移動負(fù)載和電機動子直接耦合在一起的技術(shù)。

  普通電機的傳動機構(gòu)是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構(gòu)如聯(lián)軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等等連接負(fù)載，在這個過程中，從機械角度上就已經(jīng)增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等等因素的可能性，從而造成設(shè)備剛性、響應(yīng)特性的降低與損失。

  但是，使用直接驅(qū)動技術(shù)驅(qū)動負(fù)載的電機就可以避免和減少這些損失。

直驅(qū)電機的優(yōu)勢

  直驅(qū)電機，直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負(fù)載時，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動力強勁。

（1）直接驅(qū)動。電機與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環(huán)節(jié)，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

（2）高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

（3）高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

（4）高精度。由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應(yīng)用。

（5）運動速度范圍寬。直線電機運行的速度最低可實現(xiàn)1um/s，最高可實現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。

（6）噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，維護成本低，可運行于無塵環(huán)境等等。

直驅(qū)電機的分類

  直驅(qū)電機主要分為直線電機（線性馬達）、力矩電機（DD馬達）、音圈電機三類。

1.直線電機

  直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。最常用的直線電機類型是平板式、U型槽式和管式。線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。

  直線電機原理上可視為將傳統(tǒng)伺服電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線。當(dāng)線圈（動子）通入電流后，在定子之間的氣隙產(chǎn)生磁場，在磁場與定子永磁體的作用下切割磁力線產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)直線運動。

圖1直線電機原理圖

（1）直線電機的分類

A.無鐵芯直線電機（U型電機）

  動子只有線圈，沒有磁鐵，動定子之間無吸力；無齒槽效應(yīng)，容易實現(xiàn)更平穩(wěn)的運動，實現(xiàn)更高精度。

圖2無鐵芯直線電機

B.有鐵芯直線電機（平板電機）

動子只有線圈內(nèi)部繞有磁鐵，動定子之間有較強的吸力，可以產(chǎn)生較大的推力。

圖3有鐵芯直線電機

C.直線電機模組

圖4直線電機模組

力矩電機（DD馬達）

  力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。力矩電機包括：直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。

  DD馬達屬于一個成品，包含了電機的動子、定子、軸承、讀數(shù)頭等等，通俗地說，客戶購買后可直接安裝使用，類似直線模組。主要用于分度盤的應(yīng)用，類似工位的轉(zhuǎn)停。

圖5力矩電機

音圈電機

  所謂音圈直線電機（VoiceCoilMotor）因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高精度的特點。

  音圈電機也是直驅(qū)電機的一種，主要應(yīng)用于Z軸輕型負(fù)載，短行程，高頻往返運動，也適用于力控制場合。

直驅(qū)電機的典型應(yīng)用

  作為一種新技術(shù)，直驅(qū)電機的使用范圍還有待擴大，目前主要使用在如下幾個設(shè)備行業(yè)上。

1.FPC補強機

2.高速貼片機

3.激光切割焊接

4.COGFOG綁定

5.高精密檢測設(shè)備

6.LED分選綁定

7.Iphone、Apple周邊相關(guān)設(shè)備