印度科學(xué)家開(kāi)發(fā)會(huì)爬樹(shù)的椰子采摘機(jī)器人
時(shí)間:2020-09-04
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導(dǎo)語(yǔ):隨著人們?cè)絹?lái)越多地轉(zhuǎn)向科技工作,現(xiàn)在印度的椰子采摘工人出現(xiàn)了短缺。這就是那里的科學(xué)家們制造了一個(gè)會(huì)爬樹(shù)的椰子采摘機(jī)器人的原因。
隨著人們?cè)絹?lái)越多地轉(zhuǎn)向科技工作,現(xiàn)在印度的椰子采摘工人出現(xiàn)了短缺。這就是那里的科學(xué)家們制造了一個(gè)會(huì)爬樹(shù)的椰子采摘機(jī)器人的原因,也許有一天可以填補(bǔ)這個(gè)空缺。該原型設(shè)備由AmritaVishwaVidyapeetham大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,由副教授RajeshKannanMegalingam領(lǐng)導(dǎo)。它被稱為Amaran,已經(jīng)開(kāi)發(fā)了三年。
在15分鐘的過(guò)程中,用戶首先要手動(dòng)將機(jī)器人的環(huán)形身體組裝在椰子樹(shù)的底部。利用它的8個(gè)向內(nèi)的全向橡膠輪子,Amaran就會(huì)往上爬。
用戶從地面無(wú)線控制它,利用操縱桿裝置或智能手機(jī)應(yīng)用程序來(lái)上下移動(dòng),并圍繞樹(shù)干旋轉(zhuǎn)。一旦機(jī)器人到達(dá)椰子,它的手臂就會(huì)伸出,并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圓鋸片,Amaran就會(huì)切開(kāi)讓椰子掉落在地上。
在一個(gè)椰子農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行的實(shí)地測(cè)試中,機(jī)器人成功地爬上了高達(dá)15.2米的樹(shù)木,樹(shù)干傾斜度高達(dá)30度。此外,雖然發(fā)現(xiàn)人類椰子收獲機(jī)的工作速度更快,但Amaran可以工作更長(zhǎng)時(shí)間,可能會(huì)彌補(bǔ)差異。
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