穩(wěn)定控制方向的滑雪機器人、精準擊打冰壺的冰壺機器人、能給汽車加油的協(xié)作型機械臂......正在北京舉行的2022世界機器人大會上，130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，集中展示醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)、建筑等各類場景下的機器人先進技術和產(chǎn)品。

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標志之一。作為國內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最高、國際元素最豐富的機器人領域盛會，2022世界機器人大會以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題，于8月18日至21日在京舉辦。

　　在面積達4萬平方米的展廳，設置創(chuàng)新技術展區(qū)、工業(yè)機器人展區(qū)、服務機器人展區(qū)、特種機器人展區(qū)，以應用需求端為導向，圍繞全產(chǎn)業(yè)鏈上下游機器人技術創(chuàng)新成果及應用場景，推出“機器人+應用場景”的展覽模式。

　　人形機器人受關注

　　8月18日，新松機器人為工業(yè)清潔領域打造的“星衛(wèi)來”機器人發(fā)布。公司技術總監(jiān)張雷表示，這款產(chǎn)品集工業(yè)清掃和智能服務于一體，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)清潔作業(yè)中存在的勞動強度大、智能化程度低、生產(chǎn)與清潔作業(yè)相互沖突等難題。

　　力升高科在展會上發(fā)布了新品——耐高溫偵察機器人，最高工作溫度達350.該機器人采用履帶式底盤設計，融合耐高溫防護設計，能夠在有限空間內(nèi)進行偵察作業(yè)，適用于廠區(qū)、樓宇、室內(nèi)等多種復雜環(huán)境。

　　據(jù)了解，30多家機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司會在本次大會上推出新品。

　　本次大會特別設置人形機器人專區(qū)，吸引了眾多觀眾駐足觀看。記者在EX機器人展區(qū)看到了“法拉第”“鄧麗君”“愛因斯坦”等多款機器人。

　　“我們運用仿生人皮膚技術，將名人樣貌復刻出來。臉部捕捉技術是賦予人形機器人神態(tài)的關鍵，通過深度攝像頭捕捉人的臉部形態(tài)，映射到機器人控制板上，達到人機統(tǒng)一?！盓X機器人現(xiàn)場工作人員對記者表示，“目前，這些人形機器人已被應用在課堂教學、機器人技術科普、文化演出等場景。”

　　北京理工大學智能機器人高精尖創(chuàng)新中心團隊演示了會奔跑的雙足機器人和會跳躍的四足機器人，兩款機器人均為團隊自研。據(jù)團隊成員董宸呈介紹，這款名叫“匯童”第七代機器人高動態(tài)運動版雙足機器人在實驗室狀態(tài)下的最高奔跑速度可達7公里/小時。“這款機器人搭載了我們自主研發(fā)的高動態(tài)爆發(fā)關節(jié)等關鍵核心零部件?！倍烦收f。

　　值得一提的是，三一機器人、安川首鋼、中信重工等企業(yè)展示了多款“大塊頭”工業(yè)機器人的靈活性。此外，本屆大會創(chuàng)新推出了“機器人+應用場景”的展覽新模式。

　　物流行業(yè)成為機器人大展拳腳的重要細分領域。京東物流X研究部智能終端負責人者文明在展區(qū)指著地狼機器人表示，這款機器人具有前進、后退、舉升、同步旋轉等運動特性，通過二維碼導航的方式，利用高精度伺服控制算法，可以實現(xiàn)較高速運行和毫米級定位。

　　“機器人+醫(yī)療”成熱門賽道

　　在服務業(yè)領域機器人的應用中，“機器人+醫(yī)療”是當前的熱門賽道，此次大會也專辟展區(qū)呈現(xiàn)醫(yī)療機器人的最新發(fā)展。

　　蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司攜公司主打產(chǎn)品——鴻鵠關節(jié)置換手術機器人亮相本次大會。記者在現(xiàn)場看到，鴻鵠基于CT信息生成3D模型，醫(yī)生在3D模型上規(guī)劃假體的位置和姿態(tài)，在手術中機械臂會在前期規(guī)劃的引導下，自動定位手術區(qū)域，引導醫(yī)生完成手術。

　　蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司產(chǎn)品總監(jiān)云虹杰向記者表示，由于關節(jié)置換手術機器人、腔鏡機器人長期受到國際品牌壟斷，國內(nèi)相關設備的商業(yè)化應用仍處在起步期。鴻鵠于今年4月獲國家藥品監(jiān)督管理局上市批準，正式進入國內(nèi)市場拓展階段;當前，多家企業(yè)都在為相關國產(chǎn)手術機器人的首筆訂單積極探索。

　　云虹杰還向記者表示，國產(chǎn)設備加入競爭后，進口關節(jié)置換手術機器人已大幅降價，同時，國產(chǎn)設備仍具有價格上的優(yōu)勢。

　　手術機器人正得到來自政策和市場的雙重支持。日前，科技部等六部門發(fā)文稱，在醫(yī)療領域積極探索醫(yī)療影像智能輔助診斷、臨床診療輔助決策支持、醫(yī)用機器人等場景。

　　國金證券(8.80 +0.23%,診股)研報指出，全球手術機器人市場規(guī)模快速增長，2020年全球手術機器人市場規(guī)模達83億美元，但中國的市場規(guī)模僅為4.25億美元，僅占全球市場的5.1%，未來市場潛力巨大。

　　在醫(yī)療康復領域，外骨骼康復機器人作為熱門產(chǎn)品之一，在北京冬奧會上幫助兩位奧運火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。

　　“經(jīng)過一年半的行走訓練，在不借助外部設備的情況下，我已經(jīng)能夠獨立行走1000米了!”外骨骼康復機器人使用者潘亮(化名)告訴記者，他就在外骨骼機器人的幫助下進行康復訓練，獨立行走能力已從起先的三兩步，恢復到現(xiàn)在的1000米。

　　北京大艾機器人科技有限公司董事長帥梅在接受證券時報記者采訪時表示，外骨骼康復機器人不僅能幫助下肢行動困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復時間，進而降低國家醫(yī)保對于相關人群的保障壓力。

　　機器人應用范圍不斷拓寬

　　今年以來，機器人在應急救援領域嶄露頭角。

　　不久前，山東威海一名男孩在海中游泳時因風浪太大難以上岸，有生命危險。當?shù)孛窬杆俪鰟印昂ｋ?號”水面救生機器人，很快將該男孩成功營救。

　　機器人在應急救援領域?qū)⒋笥锌蔀?。根?jù)應急管理部今年發(fā)布的《“十四五”應急救援力量建設規(guī)劃》要求，到2025年，應急救援裝備智能化、輕型化、模塊化、標準化水平持續(xù)增強，人裝協(xié)同水平顯著提升。

　　除了應急救援領域，我國機器人在工業(yè)和服務業(yè)領域的應用也取得了良好的成績。

　　汪宏介紹，工業(yè)機器人已應用到國民經(jīng)濟52個行業(yè)大類，143個行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。服務機器人在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復等領域不斷提升社會服務水平。特種機器人作業(yè)能力明顯增強。

　　據(jù)工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)，我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，2020年制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。

　　與經(jīng)濟社會發(fā)展以及人民對美好生活的向往相比，我國機器人應用還有很大的拓展空間。為此，主管部門先后出臺支持措施。

　　科技部等部門近日印發(fā)《關于加快場景創(chuàng)新以人工智能高水平應用促進經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的指導意見》。意見鼓勵在制造、農(nóng)業(yè)、物流、金融、商務、家居等重點行業(yè)深入挖掘人工智能技術應用場景。制造領域優(yōu)先探索工業(yè)大腦、機器人協(xié)助制造、機器視覺工業(yè)檢測、設備互聯(lián)管理等智能場景。

　　工業(yè)和信息化部在今年6月對“農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領域機器人應用優(yōu)秀場景名單”進行了公示，旨在復制推廣。

　　攻堅核心零部件國產(chǎn)替代

　　中國的機器人產(chǎn)業(yè)近年來得到快速發(fā)展，商業(yè)應用場景日益豐富，展望未來，機遇與挑戰(zhàn)并存。在大會現(xiàn)場，多家參展企業(yè)負責人對記者表示，核心零部件供給是未來機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，而目前國內(nèi)機器人制造涉及的關鍵零部件多來自國外。

　　東吳證券研報指出，機器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實現(xiàn)機器人感知與運動的基礎;另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機器人整機70%以上的成本。例如，減速器領域，目前仍主要被日本企業(yè)所壟斷;機器人控制器方面，由于多為本體廠商自制，競爭格局與本體類似，國外企業(yè)占據(jù)主導地位，國內(nèi)外差距主要體現(xiàn)在軟件算法;伺服系統(tǒng)方面，相較于通用伺服，機器人用伺服對響應速度、負載能力、體積質(zhì)量等要求更高，國內(nèi)外差距也很大。

　　帥梅也告訴記者，國內(nèi)外骨骼康復機器人在研發(fā)、制造方面都擁有領先全球的水平。但在一些核心零部件，仍需選用國外更為成熟的產(chǎn)品。至于后期是否會將核心零部件更換為國產(chǎn)設備，帥梅表示，當前出于對產(chǎn)品穩(wěn)定性和后期維護成本的考量，使用進口部件或許是更為經(jīng)濟的選擇。

　　帥梅的回應也反映出，國內(nèi)機器人核心零部件水平仍存短板。安信證券研報指出，在機器人零部件領域，國產(chǎn)頭部企業(yè)實現(xiàn)突破，替代進程加速。以諧波減速器為例，國產(chǎn)替代加速進行時，目前國內(nèi)相關廠商有30多家，近年來國內(nèi)廠商逐漸進入下游客戶供應鏈，市占率逐年提升。

　　文章來源：消費日報，證券時報，東方財富資訊君