據(jù)央視新聞報(bào)道，11月2日，第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f在港澳廣深同步舉行。
與歷屆全運(yùn)會(huì)相比，本次火炬?zhèn)鬟f首次在組織形式上實(shí)現(xiàn)“三地聯(lián)動(dòng)、四城同傳”，并在傳遞方式上引入智能科技元素。
“夸父”人形機(jī)器人作為特殊火炬手在深圳亮相，手握1.6kg重量的火炬，完成第二棒與第三棒之間的傳遞。
“夸父”能以擬人奔跑姿態(tài)完成百米傳遞，得益于樂(lè)聚智能在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、5G-A遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控和負(fù)重穩(wěn)定性方面的技術(shù)突破。
據(jù)媒體報(bào)道，此前機(jī)器人奔跑姿態(tài)較為固化，新一代算法讓機(jī)器人在邁步、擺臂等動(dòng)作上更接近人類(lèi)跑步的自然流暢感。
此外，團(tuán)隊(duì)還通過(guò)優(yōu)化負(fù)載算法，解決了持炬奔跑時(shí)可能出現(xiàn)的重心偏前或偏右的問(wèn)題，確保機(jī)器人在負(fù)重情況下仍能穩(wěn)定、流暢地完成全程奔跑。
作為大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，“夸父”重量約45公斤，全身自由度26個(gè)，步速最高可達(dá)4.6公里 /小時(shí)，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米。
樂(lè)聚還自研了一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá)300牛米以上，扭矩密度達(dá)到200牛米/千克以上，滿(mǎn)足機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求。
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