“機(jī)器人擰螺絲，它擰不出來。這些人人都能夠做得到的東西，它們可能還做不到。”在近日黑芝麻智能舉辦的圓桌論壇上，新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心主任洪維德教授這句直言不諱的點(diǎn)評(píng)，瞬間將我們從社交媒體上那些機(jī)器人后空翻、跳舞的炫酷視頻拉回現(xiàn)實(shí)。

　　的確，就在不久前，小鵬汽車發(fā)布的雙足機(jī)器人IRON憑借高度擬人化的靈活姿態(tài)引發(fā)廣泛關(guān)注;智元、眾擎、智萊特等公司的機(jī)器人已能流暢完成舞蹈甚至搏擊動(dòng)作;宇樹科技的機(jī)器人甚至秀出了一記三步上籃。而優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S更是邁入“批量進(jìn)廠打工”的階段。

　　這一切，似乎與我們記憶中在春晚上還略顯笨拙的機(jī)器人形象相去甚遠(yuǎn)。

　　與此同時(shí)，是黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章于當(dāng)日發(fā)布會(huì)上發(fā)表預(yù)判，下一個(gè)10年將是屬于機(jī)器人的新紀(jì)元，預(yù)計(jì)2030年，機(jī)器人將大量走進(jìn)人們的日常生活，并與人類共同進(jìn)化;2040年，各種機(jī)器人年銷售量預(yù)計(jì)將突破10億臺(tái)，其市場(chǎng)規(guī)模將超萬億美元。

　　技術(shù)迭代如此之快，規(guī)模化加速到來，不禁讓人心生疑問：機(jī)器人全面取代人類的未來，真的近在眼前了嗎?

　　恐慌溯源，機(jī)器人取代人類的擔(dān)憂從何而來?

　　每一次技術(shù)浪潮襲來，人類似乎總會(huì)陷入同一種矛盾：既渴望技術(shù)帶來的效率飛躍，又本能地恐懼自身角色被替代。

　　回望歷史，類似的恐慌其實(shí)并不新鮮。正如蘇州深庭紀(jì)智能科技有限公司創(chuàng)始人王弢在論壇上所言：“類似情景在科技發(fā)展中反復(fù)出現(xiàn)。汽車誕生時(shí)，人們第一反應(yīng)是‘馬車夫要失業(yè)了’;自動(dòng)駕駛出現(xiàn)時(shí)，大家又開始擔(dān)憂滴滴司機(jī)、出租車司機(jī)的出路。”

　　必須承認(rèn)，機(jī)器人領(lǐng)域近期的突破確實(shí)令人矚目。小鵬IRON展現(xiàn)出的雙足平衡與行走能力，智元、宇樹在復(fù)雜動(dòng)作控制上的精進(jìn)，以及優(yōu)必選在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍@些都標(biāo)志著機(jī)器人正以前所未有的速度，從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界。

　　然而，洪維德教授提醒我們應(yīng)保持清醒：“我們看了一些很炫酷的東西，比如宇樹機(jī)器人能側(cè)空翻、后空翻，但如果你叫它去擰一顆螺絲，它反而做不到。這些對(duì)人類來說輕而易舉的事，對(duì)機(jī)器人而言可能難如登天。”

　　這番對(duì)比尖銳地揭示出當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的核心短板：我們能訓(xùn)練它們完成預(yù)設(shè)的高難度動(dòng)作，卻難以賦予它們應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中多變、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的應(yīng)變能力。

　　聯(lián)想創(chuàng)投投資總監(jiān)靳榕從產(chǎn)業(yè)視角給出了冷靜判斷：“機(jī)器人技術(shù)本質(zhì)上是線性發(fā)展的，過程中或有階段性躍升，但并非憑空出現(xiàn)的神跡?！?/p>

　　當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的繁榮，很大程度上得益于AI大模型與深度學(xué)習(xí)能力的賦能。然而必須認(rèn)識(shí)到，現(xiàn)階段的機(jī)器人智能與人類的通用智能仍有本質(zhì)區(qū)別。絕大多數(shù)機(jī)器人仍局限于特定場(chǎng)景、執(zhí)行特定任務(wù)，缺乏人類所具備的泛化性與自主適應(yīng)能力。

　　技術(shù)瓶頸，機(jī)器人取代人類還為時(shí)過早

　　“每次走訪一些初創(chuàng)企業(yè)，會(huì)發(fā)現(xiàn)他們今天在做電機(jī)，下次去又在嘗試做其他技術(shù)，在不斷地做加法?！苯排e例稱，“例如王弢一樣出具備AI背景的創(chuàng)業(yè)者，并不是說做好最重要的AI，然后交由本體來支撐，現(xiàn)階段是一個(gè)百廢待興的時(shí)代，現(xiàn)有供應(yīng)鏈的產(chǎn)品無法滿足其特定需求(成本、性能、可靠性MTBF等)，逼得他們只能自己動(dòng)手?！?/p>

　　洪維德教授更是直言：“機(jī)器人現(xiàn)在做什么都不太行，這個(gè)算法也不行，算力也不到，機(jī)器人的本體也不太行?！边@句看似悲觀的話，卻真實(shí)反映了行業(yè)現(xiàn)狀。

　　機(jī)器人技術(shù)面臨三大核心瓶頸：算法、算力和本體。

　　在算法層面，洪維德教授指出：“我在中國(guó)拜訪了很多人工智能的公司，很多都是沒有自主算法，都是拿的美國(guó)開源或者什么國(guó)家開源的，然后從那邊開始改，在算法上面我覺得也需要提升。”

　　這種情況導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在核心算法上缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。算力問題同樣不容忽視，“你要把VLA結(jié)合在一起，不是V+L+A，是V乘以L再乘以A，但整個(gè)模型太大了，背后沒有一臺(tái)很大的主機(jī)，根本都算不出來?！?/p>

　　鏡識(shí)科技創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王宏濤則從本體角度提出了獨(dú)特見解：“從目前來講，大家機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上以及它的操縱能力上，其實(shí)離人的極限其實(shí)差的還是比較遠(yuǎn)的?！彼I(lǐng)導(dǎo)的公司致力于打造“超越人類極限性能的超物種”，但在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的道路上仍面臨重重障礙。

　　機(jī)器人本體的限制不僅體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)能力上，更體現(xiàn)在精細(xì)操作方面。洪維德教授強(qiáng)調(diào)：“人形它有幾個(gè)大問題，第一個(gè)是靈巧，手不夠靈巧，然后就算有觸覺的話，它也很難很難去做一些人覺得很簡(jiǎn)單的東西?！?/p>

　　機(jī)器人靈巧手的研發(fā)進(jìn)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他部件。靳榕對(duì)此有深入觀察：“我們來思考一下，我們最后是用兩指夾爪，是用三指夾爪還是用五指靈巧手?聽起來五指靈巧手是最符合我們目標(biāo)的一個(gè)事情，但現(xiàn)在五指靈巧手不夠好?！?/p>

　　數(shù)據(jù)是另一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。靳榕指出：“從數(shù)據(jù)的維度來說，我們也專門做過分析，那我們跟圖像相比，跟當(dāng)時(shí)的CV相比，跟后來的自動(dòng)駕駛汽車相比，那這個(gè)具身智能現(xiàn)在是大概有10個(gè)10的6次方，甚至7次方的不足。”

　　這種數(shù)據(jù)不足嚴(yán)重制約了機(jī)器人智能的發(fā)展。

　　王弢從產(chǎn)品化角度提出了務(wù)實(shí)看法：“我們把硬件的復(fù)雜度盡量做到很低，我們?nèi)淼倪@個(gè)電機(jī)數(shù)量跟其他公司的這個(gè)機(jī)器人比會(huì)少很多?！边@種做減法的思路反映了當(dāng)前技術(shù)條件下的理性選擇。

　　在現(xiàn)階段，機(jī)器人企業(yè)需要在理想與現(xiàn)實(shí)之間找到平衡點(diǎn)。

　　王宏濤則提出了一個(gè)有趣的測(cè)試方法：“我們讓靈巧手和機(jī)器人，比如說郎朗去彈貝多芬的命運(yùn)交響曲，我讓大家聽一聽，如果你聽不出來哪一個(gè)是靈巧手彈的，哪一個(gè)是郎朗彈的，那就意味著機(jī)器人也可以通過圖靈測(cè)試。”這一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)既直觀又具有挑戰(zhàn)性，目前尚無機(jī)器人能夠通過。

　　人機(jī)協(xié)作，機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)實(shí)路徑

　　“我不太喜歡‘機(jī)器人某一天會(huì)取代人類’這種說法，這更像是在制造恐慌?！蓖鯊|開門見山地表達(dá)了他的觀點(diǎn)。在他看來，技術(shù)演進(jìn)從來不是一場(chǎng)你死我活的替代，而是一場(chǎng)協(xié)同進(jìn)化?！霸诳萍及l(fā)展過程中，舊工種確實(shí)會(huì)消失，但新工種也會(huì)不斷涌現(xiàn)。機(jī)器人未來一定會(huì)與人類共存共生，而不是對(duì)立?！?/p>

　　這一觀點(diǎn)得到了洪維德教授的積極響應(yīng)。他從技術(shù)可實(shí)現(xiàn)路徑的角度分析指出：“我認(rèn)為在短期、中期甚至長(zhǎng)期，最可能的模式就是人機(jī)協(xié)作。機(jī)器人本質(zhì)上是人的一種工具，關(guān)鍵在于如何用好這個(gè)工具?！焙榫S德強(qiáng)調(diào)，人機(jī)關(guān)系的核心應(yīng)從“取代”轉(zhuǎn)向“協(xié)作”，而這正是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)探索的重要方向。

　　在王弢的構(gòu)想中，“未來機(jī)器人能夠成為人類的伙伴，而不只是冷冰冰的工具?！彼麑⑴惆闄C(jī)器人視為情感需求的滿足者，而不僅僅是功能性的工具。他特別提到陪伴型機(jī)器人的情感價(jià)值，認(rèn)為這類機(jī)器人不應(yīng)被簡(jiǎn)單視作功能設(shè)備，而應(yīng)成為滿足人類情感需求的伙伴，這是機(jī)器人進(jìn)化的重要維度之一。

　　在具體落地層面，醫(yī)療健康被多位嘉賓視為人機(jī)協(xié)作的典型場(chǎng)景。洪維德教授結(jié)合自己的創(chuàng)業(yè)實(shí)踐分享了一個(gè)常見痛點(diǎn)：“在老年照護(hù)中，如何安全地將一位臥床病人從床上轉(zhuǎn)移到輪椅，再送至衛(wèi)生間，是一個(gè)現(xiàn)實(shí)難題。看護(hù)者往往也是老年人，體力根本無法安全完成這樣的轉(zhuǎn)移?！?/p>

　　他認(rèn)為，純機(jī)器人操作難度大、成本高，而“人機(jī)協(xié)作”模式能更好平衡安全與效率：“由人主導(dǎo)動(dòng)作，機(jī)器人提供輔助支撐，這個(gè)場(chǎng)景在技術(shù)上已具備可行性?！?/p>

　　而在協(xié)同之上，還有更具突破性的想象。王宏濤提出了“人類能力擴(kuò)展”的新范式：“如果我能同時(shí)控制100臺(tái)機(jī)器人，那就意味著我的智力擺脫了軀體束縛，實(shí)現(xiàn)了勞動(dòng)力能力的百倍放大。”

　　他生動(dòng)描述了一種“超級(jí)軀體”的可能性：“假設(shè)這個(gè)軀體擁有博爾特的速度、切普特蓋的耐力、泰森的拳力和朗朗的手速——機(jī)器人正在成為人類能力的放大器，而不僅僅是替代品?！?/p>

　　從投資視角出發(fā)，靳榕更關(guān)注可規(guī)?；涞氐膱?chǎng)景：“我們傾向于投資那些能在特殊領(lǐng)域，尤其是危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)性高的勞動(dòng)環(huán)境中幫助人類解脫體力負(fù)擔(dān)的機(jī)器人應(yīng)用?！彼赋觯瑥妮o助到協(xié)作，再到能力增強(qiáng)，機(jī)器人正逐步在特定場(chǎng)景中創(chuàng)造可見價(jià)值。

　　整場(chǎng)討論中，嘉賓們不約而同地指向一個(gè)共識(shí)：我們迎來的并非機(jī)器人取代人類的世界，而是一個(gè)機(jī)器作為伙伴、工具與能力放大器，與人類協(xié)同進(jìn)化的未來。無論是洪維德教授強(qiáng)調(diào)的人機(jī)協(xié)作路徑，王弢所期待的陪伴屬性，還是王宏濤構(gòu)想的能力增強(qiáng)愿景，都殊途同歸——機(jī)器人技術(shù)的終極價(jià)值，不在于替代人類，而在于增強(qiáng)人類。

　　機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步不是威脅，而是機(jī)遇。