美國研制海星機(jī)器人會自我療傷

時間：2006-11-21

來源：中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語：美國科學(xué)家開發(fā)出的新型機(jī)器人能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷，采取補(bǔ)救措施，然后繼續(xù)運作。

人類與機(jī)器人的區(qū)別之一即是前者能隨機(jī)應(yīng)變，如果扭傷腳，就會踮著腳或找根拐杖繼續(xù)走路。如今，美國科學(xué)家開發(fā)出的新型機(jī)器人也有了這種能力，它能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷，采取補(bǔ)救措施，然后繼續(xù)運作。 據(jù)報道，美國康奈爾大學(xué)研究小組在11月17日的《科學(xué)》雜志上發(fā)表文章稱，這款4條腿的智能機(jī)器人全身各個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器，通過傳感器記錄的數(shù)據(jù)創(chuàng)建關(guān)于自身結(jié)構(gòu)和運動的計算機(jī)模型。一旦機(jī)器人受損導(dǎo)致數(shù)據(jù)改變，運動模型也會改變，這樣就能保證機(jī)器人不會停止工作。 目前大多數(shù)機(jī)器人都是靠預(yù)先編程的計算機(jī)模型運作的，新款機(jī)器人則能通過分析自己零部件的情況發(fā)出相應(yīng)的行動指令，大大增強(qiáng)了靈活性。在實驗中，研究人員將機(jī)器人的一條腿縮短，瘸腿的機(jī)器人立即作出反應(yīng)，調(diào)整了自己的步態(tài)。 研究組負(fù)責(zé)人喬?！ぐ罴拥卤硎荆骸拔覀儚奈磳λ矫?，但經(jīng)常稱它為’海星’機(jī)器人?！?科學(xué)家下一步的研究目標(biāo)是開發(fā)能認(rèn)知環(huán)境的機(jī)器人，當(dāng)它前進(jìn)時遇到阻礙，能停下來“琢磨”出一個克服障礙的辦法。
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