南京農(nóng)大研制：采棉花機(jī)器人

時(shí)間：2011-11-30

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ)：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授王玲所在的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了一種機(jī)器人，不僅可以采摘棉花，而且可以迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)，將有望從源頭上解決我國(guó)棉花的采摘質(zhì)量問(wèn)題。

      近日，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授王玲所在的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了一種機(jī)器人，不僅可以采摘棉花，而且可以迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)，將有望從源頭上解決我國(guó)棉花的采摘質(zhì)量問(wèn)題。
　　對(duì)農(nóng)民來(lái)說(shuō)，收棉花是一件苦差事。王玲介紹，人工采棉所投入的勞動(dòng)力約占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的50%。例如，在新疆建設(shè)兵團(tuán)，種植700萬(wàn)畝棉花，每年付出拾花采摘費(fèi)近4億元。而機(jī)械采摘雖然效率能提高不少，但容易造成優(yōu)劣并收。為了解決棉花采摘的效率和質(zhì)量問(wèn)題，自2005年起，王玲和團(tuán)隊(duì)便開(kāi)始研究采棉機(jī)器人。
　　據(jù)介紹，研究人員先使用CCD數(shù)碼相機(jī)采集早、中、晚三期“蘇棉12”1―7級(jí)籽棉的正面圖像共計(jì)350幅，然后通過(guò)技術(shù)處理，把籽棉圖像從復(fù)雜的背景中分割出來(lái)，利用反映籽棉白度、黃度和雜質(zhì)含量的14個(gè)紋理特征以及反映棉瓣大小、結(jié)構(gòu)的16個(gè)形狀特征，對(duì)籽棉進(jìn)行成熟度判別和品級(jí)分級(jí)識(shí)別，識(shí)別率分別達(dá)到了85.3%和88.4%。采棉機(jī)器人在實(shí)際采摘時(shí)，運(yùn)用雙目視覺(jué)攝像機(jī)和圖像采集卡采集棉花圖像，并進(jìn)行圖像處理，定位棉花坐標(biāo)位置?？拷仓旰?，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成采摘。

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(connectcrack.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”，違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件，均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士，版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者，禁止擅自篡改，違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0