1 高精度和高安全性的協(xié)作式機器人：輔助編碼器的碰撞監(jiān)測功能
通常在機器人關(guān)節(jié)處設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用其反饋電機位置信息，如果另外通過輔助編碼器反饋變速箱下游的位置信息，機器人設(shè)計工程師可擁有更強能力，而不再限于單純提高機器人精度，還能檢測機器人受力的影響和分析各個關(guān)節(jié)處的齒輪傳動力。協(xié)作式機器人制造商可用此數(shù)據(jù)進行碰撞監(jiān)測，而無需另外使用扭矩傳感器。
在今年四月CIMT 2025展會的海德漢展位上，協(xié)作式機器人展示裝置內(nèi)設(shè)有海德漢集團生產(chǎn)的輔助編碼器，觀眾可體驗其力測量功能。觀察測力計，觀眾可以發(fā)現(xiàn)機器人的受力始終在所定義的受力閾值范圍內(nèi)，當(dāng)受力超過100 Nm時，自動切斷電源，而100 Nm是協(xié)作式機器人與人體間碰撞的關(guān)鍵限值。

2 AMO和RSF的模塊型角度編碼器：支持不同軸徑機器人電機的輔助編碼器

如果機器人制造商為機器人的每個旋轉(zhuǎn)軸配高精度角度編碼器，則可顯著提高機器人的絕對位置精度；將輔助編碼器安裝在齒輪傳動系的下游，可測量機器人各關(guān)節(jié)的實際位置。
模塊型解決方案是這類應(yīng)用的理想選擇，例如AMO的WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化的設(shè)計可配柵鼓或測量環(huán)及分離式讀數(shù)頭，對于大直徑軸和安裝空間有限的應(yīng)用，這些編碼器是用戶的理想選擇。AMO的感應(yīng)式輔助編碼器設(shè)計堅固和機械應(yīng)用靈活；RSF的MCR 16為光電掃描編碼器，信號質(zhì)量高，可測量大直徑軸的絕對位置。

3 海德漢KCI 120Dplus雙編碼器：助力高精度的機器人運動

海德漢全新KCI 120Dplus雙編碼器兼具電機反饋與位置測量功能，實現(xiàn)了“一種結(jié)構(gòu)，兩種功能”。每個機器人軸都能從一體雙能中獲益，同時完成誤差修正，例如齒輪反向間隙和負載的反作用力。如果用戶擁有一臺典型的鉸接式機器人，通過海德漢KCI 120Dplus雙編碼器的助力，將獲取一套高精度的生產(chǎn)制造系統(tǒng)、以及一位可靠的人機合作機器人。

4 KCI 1300感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器：高可靠性、高精度和高動態(tài)性能
在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，機器人輔助的理療技術(shù)在快速發(fā)展，外骨骼技術(shù)也在持續(xù)進步。這些都是極為專業(yè)的解決方案，其中電機反饋傳感器必須確保患者的舒適性和安全性，因此，編碼器需要達到高可靠性、高精度、高耐用性和高動態(tài)性能。海德漢KCI 1300和KBI 1300旋轉(zhuǎn)編碼器厚度薄、重量輕，可在這些醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中增強使用體驗。此外，KCI 120Dplus雙編碼器一機雙能，位置測量和電機反饋僅需一個雙功能的緊湊型編碼器。