技術頻道

基于視覺與超聲技術機器人自動識別抓取系統(tǒng)

提出了滿足機器人裝配作業(yè)中對工件進行可靠識別與抓取的信號處理技術及檢測方法,對能準確描述物體形狀的特征提取方法進行了研究

六自由度機器人關節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節(jié)間隙進行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結(jié)構(gòu)設計改...

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而...

機器人機械手臂關節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng).主要任務是使該系統(tǒng)的能耗最小化

井下機器人虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)設計

本文分析了測井機器人作業(yè)仿真模擬的具體要求，設計采用虛擬井數(shù)據(jù)庫和測井信號相結(jié)合的方法，實現(xiàn)對測井環(huán)境的虛擬仿真

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

此機器人控制系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能化和網(wǎng)絡化。遠程管理機房電腦可以顯示現(xiàn)場機器人手爪、目標物、障礙物

基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應用DELMIA／IGRIP軟件實現(xiàn)了機器人的運動仿真。

機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

著重研究了機器人控制系統(tǒng)的實時性提高和改進方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎上的實時機器人控制系統(tǒng)。

基于OpenGL的工業(yè)機器人三維仿真設計與實現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機器人仿真中的應用及其實現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制，形成真實感比較強的...