技術(shù)頻道

變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu);完成了在PC10...

虛擬儀器的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用

本文以虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，進(jìn)行水果邊緣檢測(cè)。通過軟件實(shí)現(xiàn)了中...

輻射高溫計(jì)在熱處理生產(chǎn)中的應(yīng)用

根據(jù)熱處理爐的工作特點(diǎn)和熱處理工藝對(duì)溫度參數(shù)測(cè)量與控制的要求，高溫鹽浴爐溫度的測(cè)量采用輻射高溫計(jì)。如何使測(cè)量誤差減少...

一種基于行為的移動(dòng)機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過對(duì)基于行為的機(jī)器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實(shí)用的基于8259A中斷控制器的自主移動(dòng)機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了其...

通信 系統(tǒng)在配電自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用

配電自動(dòng)化的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)（以下簡稱配電自動(dòng)化）一般由主站（前臺(tái)機(jī)、后臺(tái)機(jī)和服務(wù)器等）、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（開閉所FTU、斷路器FT...

機(jī)器視覺復(fù)雜平面邊緣角點(diǎn)的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點(diǎn)的高精度定位方法，該方法先利用角點(diǎn)處的曲率變化及相鄰兩角點(diǎn)線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的研究

基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的研究

基于DM642機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)機(jī)器視覺算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復(fù)雜運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心...

基于機(jī)器視覺的船舶噸位測(cè)量系統(tǒng)研究

本文研究的目的是建立一套自動(dòng)化程度高、測(cè)試技術(shù)先進(jìn)的船舶噸位測(cè)量系統(tǒng)

兩輪機(jī)器人到定點(diǎn)的時(shí)間路徑最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制

文中設(shè)計(jì)了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進(jìn)行了對(duì)比, 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表明該方法實(shí)用有效，能實(shí)現(xiàn)特定性能最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)控制...