技術(shù)頻道

電動機(jī)控制器3大模塊和工作原理

隨著電動汽車的普及化，現(xiàn)今市面上的電動汽車的發(fā)動機(jī)使用的都是交流電機(jī)。交流電機(jī)的動力是由車載儲電池提供，通過車載儲電...

基于中空旋轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)工作臺的控制與實現(xiàn)

本文介紹了一種利用步進(jìn)中空平臺搭建的多工位旋轉(zhuǎn)分度臺的控制實現(xiàn)方法，配合人機(jī)界面可方便的實現(xiàn)等分或非等分的多工位加工...

在多軸伺服控制系統(tǒng)中實現(xiàn)同步精密運動

自動化精密制造推動了當(dāng)今許多高科技設(shè)備的發(fā)展和廣泛使用。時尚精美的手機(jī)仰賴復(fù)雜的金屬加工工藝和精細(xì)表面處理能力來生產(chǎn)...

淺析毫米波雷達(dá)傳感器的概念和工作原理

無論是激光雷達(dá)還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導(dǎo)致性能降低甚至失效，因而都存在“致命”缺陷！但毫米...

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運動控制器的設(shè)計

對于機(jī)器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)...

如何減少對工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的威脅——再也不要用IT那套對付I...

由于基礎(chǔ)設(shè)施老化、缺乏安全規(guī)劃和設(shè)計，以及對保護(hù)工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)資產(chǎn)的重視不夠，所以ICS網(wǎng)絡(luò)面臨的威脅一直居高不下。

基于ARM+DSP的嵌入式四軸運動控制器設(shè)計

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運動控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，決定其...

利用RTSI總線實現(xiàn)運動控制和數(shù)據(jù)采集之間同步

許多測試系統(tǒng)要求在連續(xù)運動的同時能實時進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果測試過程不連續(xù)，或者測試位置在前而采集在后，二者之間不能同步...

Σ-Δ調(diào)制器提高運動控制效率

工業(yè)運動控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動控制的工廠自動化以及高級自動化應(yīng)用(如...

基于GSM的工業(yè)過程控制的實現(xiàn)

在本文中，以工業(yè)現(xiàn)場中的溫濕度采集作為采集目標(biāo)，將溫濕度信息通過GSM模塊發(fā)送到控制終端，然后根據(jù)溫濕度信息對工業(yè)現(xiàn)場的...