技術頻道

最優(yōu)控制理論及其在工程上的應用

論文闡述了最優(yōu)控制理論的基本思想、最優(yōu)控制問題及常用求解方法，并且通過最優(yōu)化的控制方法介紹了其在工程上的幾種應用

運動控制系統(tǒng)中的電機知識，你都了解嗎？

運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。

基于CH365型接口和MCX314As型運動控制器的PCI總線運動控制卡設計

以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運動控制器為核心硬件，自主研發(fā)了基于運動控制器的PCI總線運動控制卡。

基于PLC和交流伺服的單軸控制系統(tǒng)

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，交流伺服技術日臻成熟，性能不斷提升，已成為工業(yè)自動化領域的支撐性技術之一，廣泛應用在數(shù)控機床、紡織...

基于S7―200PLC的機械手運動控制

基于S7—200PLC村機械于的運動進行一系列控制，這些運動包括手臂上下、左右直線運動，手腕旋轉運動，手爪夾緊動作和機械手整...

基于多軸運動控制器的間歇式輪轉印刷機控制系統(tǒng)

隨著人們對不干膠商標印刷效率和精度要求的提高，間歇式輪轉機已經(jīng)成為不干膠商標印刷機的一個發(fā)展趨勢。它比較衛(wèi)星型和疊層...

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器中的應用

在數(shù)控自動控制領域中，所謂運動控制就是對機床機械裝置運動部件的位置、速度、加速度等參數(shù)進行宴時的控制管理，使其按照預...

基于運動控制卡的數(shù)控轉塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段，在我國轉塔數(shù)控沖床運動控制系統(tǒng)方面的開發(fā)與研究主要基于兩種模式:1)基于PC+PLC的數(shù)控轉塔沖床運動控制系統(tǒng);2)基于P...

嵌入式多軸運動控制系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)方案

運動控制技術是推動新的技術革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術，高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標。運動控制技術能夠快...

【超級干貨】機器人控制系統(tǒng)相關知識大匯集

如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電...