技術(shù)頻道

輪式移動機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動領(lǐng)域已由陸地擴(kuò)展到海底和空間。利用移動機(jī)器人進(jìn)行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各...

工業(yè)機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統(tǒng)的介紹工業(yè)機(jī)器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應(yīng)控制，變結(jié)構(gòu)控制等的研究現(xiàn)狀與主要進(jìn)展，并對其研究方向...

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用形勢大好，需警惕哪十大誤區(qū)？

當(dāng)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時，越來越多的企業(yè)開始采購和使用機(jī)器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機(jī)器人呢？

未來人工智能機(jī)器人能否主宰人類？

這一次的人機(jī)大戰(zhàn)背后，能否表明人工智能已經(jīng)完勝人類？人工智能的出現(xiàn)讓人類的興奮和恐懼交織在一起，是該欣喜若狂還是該驚...

論機(jī)器人行業(yè)認(rèn)證的現(xiàn)狀與動態(tài)

機(jī)器人及時先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是人類生活方式的重要切入點(diǎn)，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造...

智慧電廠的定義和建設(shè)目標(biāo)

智慧（智能）電廠是在數(shù)字化電廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機(jī)器人進(jìn)行位置控制，以達(dá)到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

越來越神的醫(yī)用機(jī)器人

機(jī)器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以...

移動機(jī)器人地圖創(chuàng)建研究

本文采用激光傳感器獲取室內(nèi)環(huán)境信息，探究了室內(nèi)環(huán)境直線特征提取的方法，提出了一種基于點(diǎn)跟直線特征結(jié)合的地圖創(chuàng)建的方法。

動態(tài)環(huán)境下機(jī)器人的路徑規(guī)劃

針對在動態(tài)未知環(huán)境下移動機(jī)器人的實時路徑規(guī)劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機(jī)的隨機(jī)路標(biāo)圖算法。