技術(shù)頻道

可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人研究

本文介紹的是一種精密型裝配機(jī)器人，從它的基本構(gòu)成數(shù)據(jù)通信方式、控制器等方面進(jìn)行介紹。

LM628在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用

隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進(jìn)行超調(diào)控制的伺服控制...

少自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型綜合原理

本文提出了一種少自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型綜合的理論方法。首先，根據(jù)給定的工作要求，研究分析期望機(jī)構(gòu)的自由度類(lèi)型。

工業(yè)機(jī)器人用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景

隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。

物流倉(cāng)庫(kù)取送貨工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備設(shè)計(jì)

物流倉(cāng)庫(kù)取送貨工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備的總體方案、蛄構(gòu)設(shè)計(jì)及液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，為實(shí)訓(xùn)教學(xué)提供條件，绔學(xué)生電4新思維電4造莨...

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)計(jì)算機(jī)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。