技術(shù)頻道

醫(yī)療機(jī)器人有哪些？盤點各種類型的醫(yī)用機(jī)器人

說到醫(yī)療機(jī)器人，大家應(yīng)該都很熟悉了，最出名的就是達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)外骨骼機(jī)器人、CT機(jī)等，還有一些護(hù)理類的、醫(yī)藥...

特種機(jī)器人包括哪些機(jī)器人？簡述特種機(jī)器人的概念及分類

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)...

并聯(lián)機(jī)器人按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)分類

從運(yùn)動形式來看，并聯(lián)機(jī)器人可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu);細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)...

協(xié)作機(jī)器人的主要特點有哪些？

協(xié)作機(jī)器人是為與人直接交互而設(shè)計的機(jī)器人，即一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動的機(jī)器人，近幾年協(xié)作機(jī)...

工業(yè)自動化并聯(lián)機(jī)器人的特點和應(yīng)用領(lǐng)域介紹

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

極限作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能介紹

極限作業(yè)機(jī)器人指可以在人為難以接受的環(huán)境下工作的工業(yè)機(jī)器人。由于極限機(jī)器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作，因此極限作業(yè)...

納米機(jī)器人穿梭于眼球

基于以上原因，納米機(jī)器人在眼科治療方面的應(yīng)用一直被寄予厚望：首先，它們的尺寸極小，可以通過直徑微米級的針孔注射到眼內(nèi)...

如何對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試?工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景大好!

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這...

手術(shù)領(lǐng)域有哪些醫(yī)療機(jī)器人?醫(yī)療機(jī)器人是否能替代人類?

從 2000 年初，達(dá)芬奇機(jī)器人 FDA 獲批上市，醫(yī)療機(jī)器人從腔鏡機(jī)器人擴(kuò)展到領(lǐng)域，其他術(shù)式的手術(shù)機(jī)器人于 2010 年代開始迅速涌...

AGV小型無法自動避障由哪些原因造成？

AGV小車能自動避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當(dāng)AGV小車無法自動避障時，我們要考慮的故障問題...