1 重構(gòu)高端驅(qū)動(dòng)新標(biāo)準(zhǔn)

　　大族電機(jī)推出的HMDR系列無(wú)框力矩電機(jī)，是一款以突 破性精密設(shè)計(jì)、重構(gòu)高端驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的核心產(chǎn)品，專為機(jī)器人 核心關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景而打造，可無(wú)縫集成于人形機(jī)器人的腰、 肩、肘等關(guān)鍵部位，憑借其“小體積、高性能、高靈活性” 的性能優(yōu)勢(shì)，成為精密驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的新標(biāo)桿。

　　在技術(shù)特性上，HMDR系列無(wú)框力矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)了多維度 的技術(shù)突破：

　?、俳Y(jié)構(gòu)緊湊且?guī)Т笾锌祝瑹o(wú)框無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)(最小外徑僅 19mm)，既能節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間，又可適配復(fù)雜布線與多 組件傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，空間適配性強(qiáng);

　?、谂ぞ孛芏雀?、動(dòng)力輸出強(qiáng)勁，搭配毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性 能，可精準(zhǔn)跟隨指令，即便在高負(fù)載工況下仍能穩(wěn)定輸出， 因而可滿足高動(dòng)態(tài)作業(yè)的需求;

　?、壑С指叩退凫`活切換，無(wú)需額外改裝即可適配不同的 轉(zhuǎn)速場(chǎng)景，令到產(chǎn)品的適用邊界大幅拓寬;

　　④低齒槽力、低速度波動(dòng)，從根源上減少了運(yùn)行干擾因 素，高/低速切換時(shí)依舊平順穩(wěn)定，從而保障了精密操作的 高精度;

　?、菘刂凭珳?zhǔn)且可無(wú)縫內(nèi)置集成，無(wú)需額外的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，

　　大幅簡(jiǎn)化設(shè)備裝配流程，提升集成效率;此外，還支持外轉(zhuǎn) 子結(jié)構(gòu)定制(適配輪轂電機(jī)等特殊需求)與扁平/細(xì)長(zhǎng)型形 態(tài)可選擇，其余尺寸也可拓展無(wú)鐵芯結(jié)構(gòu)，能適配多樣化安 裝場(chǎng)景的需求。

　　2 應(yīng)用場(chǎng)景廣泛

　　大族電機(jī)推出的HMDR系列無(wú)框力矩電機(jī)，應(yīng)用場(chǎng)景廣 泛，可覆蓋各種高端裝備領(lǐng)域，憑借上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不僅可 為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供精準(zhǔn)動(dòng)力，助力實(shí)現(xiàn)靈活自然動(dòng)作; 還可支撐醫(yī)療機(jī)器人的精密操作，保障醫(yī)療動(dòng)作的準(zhǔn)確與安 全;并且能夠在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中適配協(xié)作機(jī)器人、半導(dǎo)體 精密設(shè)備，提升生產(chǎn)精度與效率;同時(shí)還能為多足機(jī)器人、 無(wú)人機(jī)云臺(tái)、外骨骼助力設(shè)備等各種特種機(jī)器人提供穩(wěn)定驅(qū) 動(dòng)力，有效拓展應(yīng)用邊界。

　　在定制化服務(wù)方面，該系列電機(jī)外徑覆蓋19mm - 150mm，轉(zhuǎn)矩涵蓋10mNm-30Nm，可依據(jù)客戶實(shí)際使用 的工況參數(shù)、安裝空間、性能指標(biāo)等需求，進(jìn)行磁路、結(jié) 構(gòu)、繞組的專屬設(shè)計(jì)，確保每臺(tái)電機(jī)都能達(dá)到“性能優(yōu)秀、 適配理想”的應(yīng)用效果，為不同細(xì)分市場(chǎng)客戶的產(chǎn)品創(chuàng)新提 供定制化動(dòng)力解決方案。