機器人專用編碼器: 藏在機器人關節(jié)里的“隱形冠軍”
文:文 / 浙江銳鷹傳感技術股份有限公司2025年第五期
導語:人形機器人對空間有著極高的要求,特別是在手指、手腕、手臂、肩膀、腰部等多自由度關節(jié)處,不可能為每個電機預留充裕 的編碼器安裝空間。因此,傳感器必須實現(xiàn)“隱形集成”,與電機或結構緊密結合,而銳鷹傳感機器人編碼器正是專為滿足這一需 求而研發(fā),在人形機器人領域具有極高的適配性。
1 KIE系列中空絕對值編碼器:超薄設計,精準 無憂

可被廣泛應用于協(xié)作機器人、服務機器人及精密裝配機器 人等領域,為機器人提供高精度、高可靠性的位置反饋,確保 復雜任務的高效執(zhí)行。產(chǎn)品特性如下:
· 超薄設計:厚度僅9.9mm,滿足極致空間應用需求,是 緊湊型機器人設計的理想選擇;
· 高精度定位:重復定位精度高達±3角秒,確保機器人運 動控制的極致精準;
· 分布式感應讀頭:安裝容差大,有效降低安裝公差對精 度的影響,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性;
· 多規(guī)格選擇:提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多種 型號,適配不同尺寸與性能需求的機器人。
2 KID系列一體式異側中空雙編碼器:雙讀頭設 計,緊湊高效

特別適用于需要高精度、高緊湊性的機器人關節(jié)控制,如 工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等,為機器人提供穩(wěn)定、可靠的位置 反饋。產(chǎn)品特性如下:
· 雙讀頭設計:集成雙讀頭,單接口雙輸出,尺寸安裝更 緊湊,提升系統(tǒng)集成度;
· 高動態(tài)響應:有效分辨率>17bit,確保機器人快速、精 準的運動控制;
· 高精度定位:重復定位精度<±10角秒,滿足高精度加工 與裝配需求;
· 環(huán)境耐受性強:耐磁場、耐油污、抗振動,適應惡劣工業(yè)環(huán)境。
3 WIN系列機械多圈分體絕對值編碼器:無電池 設計,安全可靠

可被廣泛應用于工業(yè)機器人、AGV小車及自動化生產(chǎn)線等 領域,為機器人提供無維護、高精度的位置反饋,助力智能制 造升級。產(chǎn)品特性如下:
· 無電池機械多圈技術:徹底擺脫電池依賴,降低維護成 本,提高系統(tǒng)可靠性;
· 超薄設計:高度僅15.5mm,充分釋放軸向空間,適配 緊湊型機器人設計;
· 高精度定位:重復定位精度<±5角秒,確保機器人運動的 精準性;
· 環(huán)境耐受性極好:適應各種惡劣工業(yè)環(huán)境,確保長期穩(wěn) 定運行。
4TAMA-ED通訊協(xié)議:高效數(shù)據(jù)傳輸,穩(wěn)定可靠
銳鷹傳感的機器人專用編碼器系列均支持TAMA-ED通訊協(xié) 議,該協(xié)議專為高精度運動控制設計,具備以下特點:
· 高速通訊:波特率高達2.5Mbps,確保數(shù)據(jù)實時、準確 傳輸;
· 多數(shù)據(jù)字段:支持絕對值單圈數(shù)據(jù)(ABS)、絕對值多 圈數(shù)據(jù)(ABM)及報警信息(ALM)等多字段傳輸,滿足復雜 控制需求;
· 強抗干擾能力:采用差分信號傳輸,有效抵抗電磁干 擾,確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
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