步科本次推出的第四代FMK系列無框力矩電機(jī)以及RD 系列中空驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用在具身智能產(chǎn)品的腰、肩、肘、腕 等關(guān)節(jié)，F(xiàn)MK系列無框力矩電機(jī)在布線，布板，性能、可靠 性，溫升等各方面表現(xiàn)出色，同期產(chǎn)品RD系列中空驅(qū)動(dòng)器則 可以適配FMK無框力矩電機(jī)，搭載各種保護(hù)功能，支持多種 通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點(diǎn)。

　　第四代無框力矩電機(jī)優(yōu)化了定子焊接工藝，提高定子圓 度，保證性能優(yōu)越的同時(shí)盡量縮短電機(jī)長(zhǎng)度來貼合客戶的使 用需求，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行大裂比大中空拓展，優(yōu)化轉(zhuǎn)子制造工 藝，更加適配具身智能產(chǎn)品，有效降低客戶綜合TCO成本。 同時(shí)，F(xiàn)MK系列無框力矩電機(jī)進(jìn)一步完善了尺寸覆蓋范圍， 基本囊括市面上主流關(guān)節(jié)模組的尺寸規(guī)格，使得步科無框產(chǎn) 品的尺寸選擇更為全面。

　　1 FMK系列無框力矩電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

　　· 尺寸涵蓋范圍再升級(jí)，第四代FMK系列產(chǎn)品外徑包含 25/38/43/50/60/70/85/115mm;

　　· 大裂比大中空設(shè)計(jì)，更大的轉(zhuǎn)子內(nèi)徑更加適配人形機(jī) 器人機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)的過線、布板需求;

　　· 工藝更新降低電機(jī)本體重量，提高功率密度，助力客 戶具身智能產(chǎn)品全身重量控的輕量化發(fā)展;

　　· 溫升表現(xiàn)優(yōu)秀，灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來卓越的溫升 把控;

　　· 噪音振動(dòng)表現(xiàn)優(yōu)秀，為具身智能產(chǎn)品的動(dòng)作協(xié)調(diào)性帶 來良好感受;

　　· 典型應(yīng)用：協(xié)作&雙臂機(jī)器人J1~J6關(guān)節(jié)、四足機(jī)器人 行走關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)等。

　　2 RD系列中空驅(qū)動(dòng)器

　　同期發(fā)布的RD系列中空驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，作為無框力矩電 機(jī)的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無框力矩 電機(jī)，對(duì)于FMC系列無框力矩電機(jī)也同樣可以適配(需要確認(rèn)編碼器協(xié)議)。

　　· 輕便小巧，功率密度高，滿足各類關(guān)節(jié)模組尺寸需求;

　　· 支持多種保護(hù)功能，過流、短路、IIT保護(hù)、過壓、欠 壓、過溫等;

　　· 支持DI使能，2路DI同時(shí)有效使能驅(qū)動(dòng)芯片電源;

　　· 支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預(yù)留 CAN接口;

　　· 設(shè)有減速機(jī)、電機(jī)的溫度檢測(cè)接口，可實(shí)時(shí)關(guān)注電 機(jī)、減速機(jī)的溫升;

　　· 支持雙編碼器，支持扭矩傳感器。

　　步科無框電機(jī)系列產(chǎn)品家族自2016年起研發(fā)設(shè)計(jì)，從 早期的STW1逐步迭代至如今的FMK系列，每一次更新迭 代，均基于對(duì)市場(chǎng)需求的深度洞察，以及對(duì)眾多客戶實(shí)際使 用需求與應(yīng)用“痛點(diǎn)”的收集分析。在無框電機(jī)領(lǐng)域，其產(chǎn) 品的批量一致性與可靠性均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，且經(jīng)客戶多 年實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證。在低壓驅(qū)動(dòng)器方面，步科的低壓伺服經(jīng)驗(yàn) 一直被業(yè)內(nèi)所認(rèn)可，且出貨量保持在行業(yè)領(lǐng)先地位，本次研 發(fā)設(shè)計(jì)的中空驅(qū)動(dòng)器不僅沿用了以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，還在適配 無框電機(jī)上下足了功夫。

　　使用第四代工藝的FMK系列無框力矩電機(jī)及搭配的RD 系列中空驅(qū)動(dòng)器計(jì)劃于2025年第三季度正式接單，助力機(jī)器 人行業(yè)在具身智能的細(xì)分場(chǎng)合更進(jìn)一步，讓具身智能走入人 們?nèi)粘Ｉ畹牟椒ジ煲徊健！?/p>